定义1(内积空间): 设 X X X是域 K \mathbb{K} K上的线性空间,其中记 K \mathbb{K} K是复数域 C \mathbb{C} C或实数域 R \mathbb{R} R, X X X上的一个二元函数 a : X × X → K a:X \times X \rightarrow \mathbb{K} a:X×X→K称为一个内积,如果:
(1) a ( α x + β y , z ) = α a ( x , z ) + β a ( y , z ) a(\alpha x+ \beta y,z)=\alpha a(x,z)+\beta a(y,z) a(αx+βy,z)=αa(x,z)+βa(y,z);
(2) a ( x , α y + β z ) = α ˉ a ( x , y ) + β ˉ a ( x , z ) a(x,\alpha y + \beta z)=\bar{\alpha}a(x,y)+\bar{\beta}a(x,z) a(x,αy+βz)=αˉa(x,y)+βˉa(x,z);
(3) a ( x , x ) ≥ 0 a(x,x)\ge 0 a(x,x)≥0,且 a ( x , x ) = 0 ⟺ x = 0 a(x,x)=0\Longleftrightarrow x=0 a(x,x)=0⟺x=0;
(4) a ( x , y ) = a ( y , x ) ‾ a(x,y)=\overline{a(y,x)} a(x,y)=a(y,x)
对所有 x , y , z ∈ X , α , β ∈ K x,y,z\in X,\alpha,\beta\in \mathbb{K} x,y,z∈X,α,β∈K成立, ( X , a ) (X,a) (X,a)称为内积空间。
命题1(Cauchy-Schwarz): 在内积空间 ( X , ( ⋅ , ⋅ ) ) (X,(\cdot,\cdot)) (X,(⋅,⋅))上,令 ∥ x ∥ = ( x , x ) 1 / 2 \|x\|=(x,x)^{1/2} ∥x∥=(x,x)1/2称其为 x x x的范数,则有 ∣ ( x , y ) ∣ ≤ ∥ x ∥ ∥ y ∥ , ∀ x , y ∈ X , |(x,y)|\le \|x\|\|y\|,\quad \forall x,y \in X, ∣(x,y)∣≤∥x∥∥y∥,∀x,y∈X,而且其中等号当且仅当 x x x与 y y y线性相关时成立。
推论1: x , y ∈ X x,y \in X x,y∈X, α ∈ C \alpha \in \mathbb{C} α∈C,有
(1) ∥ x + y ∥ < ∥ x ∥ + ∥ y ∥ \|x+y\|<\|x\|+\|y\| ∥x+y∥<∥x∥+∥y∥;
(2) ∥ α x ∥ = ∣ α ∣ ∥ x ∥ \|\alpha x\|=|\alpha|\|x\| ∥αx∥=∣α∣∥x∥;
(3) ∥ x ∥ ≥ 0 \|x\|\ge 0 ∥x∥≥0,且 ∥ x ∥ = 0 ⟺ x = 0 \|x\|=0 \Longleftrightarrow x=0 ∥x∥=0⟺x=0。
定义2: 若内积空间 ( X , ( ⋅ , ⋅ ) , ρ ) (X,(\cdot,\cdot),\rho) (X,(⋅,⋅),ρ)是完备距离空间,就称此空间为一个Hilbert空间。距离空间 ( X , ρ ) (X,\rho) (X,ρ)上的点列 { x n } \{x_n\} {xn}称为基本列,是指当 n , m → ∞ n,m\rightarrow \infty n,m→∞时, ρ ( x n , x m ) → 0 \rho(x_n,x_m)\rightarrow 0 ρ(xn,xm)→0。距离空间 ( X , ρ ) (X,\rho) (X,ρ)称为完备的,是指每个基本列都是收敛列。
命题1: 给定内积空间 ( X , ( ⋅ , ⋅ ) , ρ ) (X,(\cdot,\cdot),\rho) (X,(⋅,⋅),ρ)。假定 ( X , ρ ) (X,\rho) (X,ρ)的完备化空间是 H H H,则在 H H H上存在内积 ( ⋅ , ⋅ ) H (\cdot,\cdot)_H (⋅,⋅)H, H H H上的距离是由内积 ( ⋅ , ⋅ ) X (\cdot,\cdot)_X (⋅,⋅)X导出的,并且当 x , y ∈ X x,y\in X x,y∈X时 ( x , y ) X = ( x , y ) H (x,y)_X=(x,y)_H (x,y)X=(x,y)H。
定义3: H H H是Hilbert空间, x , y ∈ H x,y\in H x,y∈H。若 ( x , y ) = 0 (x,y)=0 (x,y)=0,就称 x x x与 y y y正交,记作 x ⊥ y x\perp y x⊥y。又设 A , B A,B A,B是 H H H的非空子集,若 ∀ x ∈ A \forall x \in A ∀x∈A和 y ∈ B y \in B y∈B均有 x ⊥ y x \perp y x⊥y,称 A A A与 B B B正交,记作 A ⊥ B A \perp B A⊥B。此外集合 { x ∈ H ∣ x ⊥ A } \{x\in H|x \perp A\} {x∈H∣x⊥A}称为 A A A的正交补,记作 A ⊥ A^{\perp} A⊥。
命题2: 若 x 1 , x 2 , ⋯ , x n x_1,x_2,\cdots,x_n x1,x2,⋯,xn在 H H H中两两正交,则 ∥ x 1 + x 2 + ⋯ + x n ∥ 2 = ∥ x 1 ∥ 2 + ∥ x 2 ∥ 2 + ⋯ + ∥ x n ∥ 3 \|x_1+x_2+\cdots+x_n\|^2=\|x_1\|^2+\|x_2\|^2+\cdots+\|x_n\|^3 ∥x1+x2+⋯+xn∥2=∥x1∥2+∥x2∥2+⋯+∥xn∥3
定义4: E \mathcal{E} E是Hilbert空间 H H H中一个子集合。若 ∀ e , f ∈ E \forall e,f \in \mathcal{E} ∀e,f∈E且 e ≠ f e \ne f e=f时有 e ⊥ f e \perp f e⊥f,则称 E \mathcal{E} E是正交集;若还有对每个 e ∈ E e\in \mathcal{E} e∈E, ∥ e ∥ = 1 \|e\|=1 ∥e∥=1, E \mathcal{E} E称为标准正交集;又如果 E ⊥ = { θ } \mathcal{E}^{\perp}=\{\theta\} E⊥={θ},那么称 E \mathcal{E} E是完备的。
引理1: E \mathcal{E} E是Hilbert空间 H H H中一个子集合。若 ∀ e , f ∈ E \forall e,f \in \mathcal{E} ∀e,f∈E且 e ≠ f e \ne f e=f时有 e ⊥ f e \perp f e⊥f,则称 E \mathcal{E} E是正交集;若还有对每个 e ∈ E e\in \mathcal{E} e∈E, ∥ e ∥ = 1 \|e\|=1 ∥e∥=1, E \mathcal{E} E称为标准正交集;又如果 E ⊥ = { θ } \mathcal{E}^{\perp}=\{\theta\} E⊥={θ},那么称 E \mathcal{E} E是完备的。