内核模块的制作——小白学ARM(十一)
内核模块,表现形式是.ko文件,可以看作是运行在开发板上的可执行文件。
和在电脑上编写hello.c文件,编译,运行一样,制作一个内核模块也需要编写.c文件,也需要编写Makefile文件。
安装、卸载、查看模块
insmod /path/newmod.ko //安装模块
lsmod //查看已安装
rmmod newmod //卸载模块
cat /proc/devices //查看设备号
mknod /dev/newdev c 设备号 次设备号 //创建设备文件
内核模块所包含的内容
头文件
linux/init.h
linux/module.h
加载函数
module_init
卸载函数
module_exit
makefile的编写
obj-m := hello.o //目标文件
KDIR :=/home/linux/lab/linux-mini2440 //内核路径
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm //标准写法
clean:
rm -f *.o *.ko *.order *.symvers //清理命令
内核模块的使用
make后得到.ko文件,复制到NFS的根文件目录下
启动开发板,待内核启动,文件挂载完成,输入命令:
ismod ***.ko
挂载模块
内核可选项
模块申明:
MODULE_LICENSE("遵守的协议,如“GPL”、“GPL v2” ");
MODULE_AUTHOR("作者");
MODULE_DESCRIPTION("模块功能描述");
MODULE_VERSION("V1.0");
模块参数:(在安装模块时,传递参数,方式为:insmod new.ko a=6)
module_param(name,type,perm)
name: 变量名称
type: 变量类型,bool、int、charp
perm: 访问权限,S_IRUGO:读权限、S_IWUSR:写权限
符号导出:(多文件编译时,被调用函数需要导出)
EXPORT_SYMBOL(符号名)
EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名) //EXPORT_SYMBOL_GPL只能用于包含GPL许可证的模块