内核模块的制作——小白学ARM（十一）

内核模块，表现形式是.ko文件，可以看作是运行在开发板上的可执行文件。
和在电脑上编写hello.c文件，编译，运行一样，制作一个内核模块也需要编写.c文件，也需要编写Makefile文件。

安装、卸载、查看模块

insmod /path/newmod.ko	//安装模块
lsmod					//查看已安装
rmmod  newmod			//卸载模块

cat /proc/devices		//查看设备号
mknod /dev/newdev c 设备号 次设备号 //创建设备文件

内核模块所包含的内容

头文件

linux/init.h
linux/module.h

加载函数

module_init

卸载函数

module_exit

makefile的编写

obj-m := hello.o								//目标文件
KDIR :=/home/linux/lab/linux-mini2440			//内核路径
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm //标准写法
clean:
	rm -f *.o *.ko *.order *.symvers			//清理命令

内核模块的使用

make后得到.ko文件，复制到NFS的根文件目录下
启动开发板，待内核启动，文件挂载完成，输入命令：

ismod ***.ko 

挂载模块

内核可选项

模块申明：

MODULE_LICENSE("遵守的协议,如“GPL”、“GPL v2” ");
MODULE_AUTHOR("作者");
MODULE_DESCRIPTION("模块功能描述");
MODULE_VERSION("V1.0");

模块参数：（在安装模块时，传递参数，方式为：insmod new.ko a=6）

module_param(name,type,perm)
name: 变量名称
type: 变量类型，bool、int、charp
perm: 访问权限，S_IRUGO:读权限、S_IWUSR:写权限

符号导出：（多文件编译时，被调用函数需要导出）

EXPORT_SYMBOL(符号名)
EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名)	//EXPORT_SYMBOL_GPL只能用于包含GPL许可证的模块