小白入坑Linux嵌入式ARM的苦逼历程（一）

起源：单片机之战

本小白本科专业机电一体化，大二暑假第一次在学长那听到“单片机”这个东西，大三买了人生第一块51开发板，通过学习宋雪松老师的《手把手教你学51单片机》这本书，用51单片机做了几个小项目，算是入门单片机了吧。接下来就是入门STM32，开始用的普中的开发板，后来觉得板子有些问题卖了，买了野火的开发板和书，学了基础的IO操作，IIC，SPI等等。学到屏幕那边因为要准备考研，就放了大半年。等考研结束，我的大学也快结束了。毕业设计用STM32做了一个简陋的平衡小车，用的步进电机，MPU6050传感器之类的模块，能做到直立，至于遥控前进后退做的很烂，大部分代码是参考别人做好的。就这样也顺利毕业了。。。

彷徨：何去何从

死里逃生考上南京某高校研究生，复试面试时的项目经历和单片机知识帮我力挽狂澜，因为抽到的题目都是机械设计的题，一问三不知。研一上学期其实挺迷茫的——你除了会点单片机简单知识还会啥 ？
看不到方向，不知道毕业能干嘛，有公司要你吗？迷迷糊糊的把C语言补了补，学了点Labview，再把STM32的书往后学一学，但总感觉不对劲，读研学这些就行了吗，懂这些算叫懂嵌入式吗？

机遇：重拾方向

有一次看到学校的无人机大赛招新，想着试试就去了。一晃就到了研一寒假，赶上“新冠肺炎”，大赛小组的师兄给我看大疆无人机用到的代码，奇奇怪怪，跟之前学的S