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上善若水--厚德载物
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PID调节经验
Kp: 比例系数 ----- 比例带(比例度)P:输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示 (比例系数的倒数)T:采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间 温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s 压力P: P=30~70%,Ti=24~180s, 液位L: P=20~80%,Ti=60~300s, 流量L: P=40~100%,Ti=6~60...转载 2018-03-17 15:13:59 · 10877 阅读 · 2 评论 -
PID算法完全讲解
总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来:P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数。I :Integral(积分),就是对输入偏差进行积分运算。D:Derivative(微分),对输入偏差进行...转载 2018-03-17 15:16:50 · 1012 阅读 · 0 评论