NAO学习——从NAOqi和rviz开始学习在ROS上运行NAO
1. 开始连接一个实体NAO
1.1 运行nao_bringup
在开始之前,我们首先要确定三个必须的依赖包 naoqi_driver,naoqi_bridge 和 nao_description 是否满足。这三个包可以通过包管理器或者从github上clone。
为了运行nao_bringup, 需要执行下列命令:
$ roslaunch nao_bringup nao_full.laun...
原创
2020-01-19 22:49:33 ·
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