【STM32】MDK5打开MDK4项目工程时出现的不兼容及解决方法

问题描述

最近在使用MDK5的时候发现了一个问题,先看一下现有的MDK的版本信息:

在用MDK5打开MDK4版本的项目工程的时候,通常会跳出一个窗口Using an MDK Version 4 Project:

This is an MDK version 4 project ,require Device support for Cortex-M based devices.

 

解决方式

在这个窗口中提示了两种解决方法:Migrate to Device Pack(迁移到设备包) 和 Install Legacy Support(安装遗留支持)

先尝试了第一种方式,进来之后,查看可以找的设备,但是一编译,就报好多错误。 

所以还是选择第二种方式安装Legacy support for ARM Cortex-M devices。

MDK Version 5 uses Software Packs to support a microcontroller device and to use middleware. To maintain backward compatibility with MDK Version 4 you may install Legacy Support. This might be necessary for two reasons:

  • To maintain projects created with MDK Version 4 without migrating to Software Packs.
  • To use older devices that are not supported by a Device Family Pack.

先附上:MDK5兼容MDK4的支持包下载链接

打开网页之后,点击左边的那个下载链接,如下图所示即可:

下载上图这个兼容包,直接安装到你的MDK5安装目录即可 。

 

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odrive是一个开源的电机驱动器项目,它的主要设计目标是为了实现高性能的电机控制系统。而STMicroelectronics的MDK则是一款为STM32微控制器提供集成开发环境的软件工具。 移植odrive到STM32 MDK环境中需要进行以下步骤: 1. 首先,需要下载并安装MDK软件工具,确保与所使用的STM32微控制器兼容。能够成功编译和下载代码。 2. 然后,需要获取odrive的源代码,这可以通过从GitHub上克隆odrive项目来完成。确保获取了最新稳定版本的代码。 3. 接下来,需要创建一个新的MDK工程,并将odrive的源代码添加到工程中。根据需要对工程进行配置,例如选择正确的编译器、调试接口等。 4. 确保在MDK工程中正确设置了STM32微控制器的引脚配置,以便与odrive的硬件设计相匹配。这可能涉及到对GPIO、SPI、UART等引脚进行适当配置。 5. 确保在MDK工程中包含了odrive的所有依赖项,例如相关的库文件、驱动程序等。 6. 对odrive源代码进行必要的修改和调整,以适应STM32 MDK环境。这可能涉及到修改编译选项、函数调用、变量定义等。 7. 最后,进行编译和下载测试,确保odrive在STM32 MDK环境下能够正常工作。在调试过程中可能会遇到一些问题,需要根据具体情况进行调试和修复。 总之,移植odrive到STM32 MDK环境需要确保正确配置MDK工程STM32微控制器,适配odrive的源代码,并进行必要的调试和修复。通过这些步骤,便可以将odrive成功移植到STM32 MDK环境中,为电机控制系统提供高性能的驱动功能。

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