boost库瘦身

boost库瘦身

  由于项目程序PCL库及LidarPoint等源文件用到了部分boost库的东西，因此include文件中使用了boost库。但是完整的boost库实在太过庞大，光头文件就130M，于是使用bcp工具对boost库进行瘦身，本工程瘦身后可到27M，大大降低容量，提高编译器的扫描响应时间。

boost库安装

1. 首先需要去boost官网下载boost库源码。

   推荐下载linux版本，并在linux中编译使用。window下编译bcp和boost经常报各种错误,处理很麻烦。 本次使用的boost库版本为1.72.0且操作环境为linux系统。

2. 解压boost源码，运行bootstrap.sh脚本安装b2.

   tar -zxvf boost_1_72_0.tar.gz
   
   cd boost_1_72_0   //前往boost根目录
   
   ./bootstrap.sh   
   

bcp工具安装

• boost源码中自带bcp工具的源码，因此直接在boost根目录下编译bcp工具就行。

  ./b2 tools/bcp
  

• 安装好后的bcp工具在当前目录下的dist/bin目录下。

bcp工具使用

• bcp工具的使用方式为bcp <要使用的boost文件> <输出文件夹>

  ./dist/bin/bcp boost/thread.hpp output
  

  如果裁剪多个头文件，中间用空格隔开就行。

  ./dist/bin/bcp boost/thread.hpp boost/system output
  

• 注意：输出文件夹必须要存在，如果不存在需要新建一个。

工程使用

• 查看工程使用了哪些boost库文件

  • 查看使用了哪些boost动态库
  • 全局搜索boost，查看使用了哪些boost头文件

• 使用bcp工具裁剪后，将 output/boost 文件夹下的文件替换工程中的boost文件夹即可