坐标旋转变换纪要

于 2022-09-15 17:21:15 发布
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坐标旋转变换格则

坐标系旋转公式

坐标系旋转公式
坐标系的变换有一定的时序规则

全局（global）—>局部（local）

已知 全局坐标系A
局部坐标系B
局部坐标系B原点在全局坐标系A的位置（x,y）
待转换坐标点在全局坐标系A的位置（x0,y0）
请添加图片描述
实行坐标系 先平移 再旋转 的规则

局部（local）—> 全局（global）

已知 全局坐标系A
局部坐标系B
局部坐标系B原点在全局坐标系A的位置（x,y）
待转换坐标点在局部坐标系A的位置（x0,y0）
请添加图片描述
实行坐标系 先旋转 再平移 的规则
当然， 先平移 再旋转 的方法也行，就是相对麻烦些。
① 先将全局坐标系A的原点转换到局部坐标系B下，转换完成后的坐标值(x1,y1)就是我们需要平移的值
② 然后执行全局—>局部的规则 先平移再旋转 套用公式就好。

黑翅
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