统计学习方法-k邻近(k-nearest neighbor)

概述

• 是基本的回归分类模型，此处只讨论分类
• 输入：特征向量
• 输出：分类类别，可以为多类
• KNN没有显示学习过程
• KNN的三个基本要素
  • k值选择
  • 距离度量
  • 分类决策规则

模型

模型三要素：k值选择， 距离度量，分类决策规则

模型

当训练集，距离度量，k值，分类决策规则确定后，对于任何一个新的输入，其分类是确定的的。相当于这些要素间将特征空间划分为一些子空间，确定了每个子空间里每个点的类别。

特征空间中，每个训练点$x_i$，距离该点比其他点更近的所有点组成的一个区域，叫做单元(cell)，每个训练实例有一个单元，所有训练实例点的单元构成对特征空间的一个划分。

距离度量

一般使用欧氏距离，也可使用$L_p$距离，或Minkowski距离。

1. $L_p距离$
   $x_i,x_j$之间的距离是$$L_p(x_i,x_j)=(\sum _{l=1}^n|x_i^l-x_j^l{|}^p{)}^{\frac{1}{p}},p\ge 1$$ p=1时，是曼哈顿距离；p=2时，是欧式距离；$p=\infty$时，是各个坐标距离的最大值

k值选择

k小的话,近似误差会很小，只有较接近输入的才会起作用，但估计误差会增大，对邻近的实例很敏感，如果邻近是噪声，则会出错。k小的话，模型比较复杂，易过拟合。

k值较大，减少了估计误差，但近似误差会增大。k值较大，意味着模型较简单。

一般取较小值，通过交叉验证选择最优的k值。

分类规则

常见为多数表决。
多数表决规则(majority voting rule),设损失函数为0-1损失函数，误分类的概率为$$\frac{1}{k}\sum _{x_i\in N_k(x)}I(y_i!=c_l)=1-\frac{1}{k}\sum _{x_i\in N_k(x)}I(y_i=c_l）$$其中l为输入的类别，类别共k类。
要是误分类率最小即经验风险最小，就要使$\frac{1}{k}{\sum }_{x_i\in N_k(x)}I(y_i=c_l）$最大，所以多数表决规则等价于经验风险最小化

算法

对于新输入的实例，在训练集上找到与该实例最近的k个实例，这k个实例的多数属于某个类，这个行输入的实例就属于哪个类。

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k邻近算法
输入：训练数据集$T=(x_1,y_1),...,(x_n,y_n)$,x为特征向量，$y_i$为类别$\in c_1,c_2,...,c_n$;实例特征向量x；
输出 ：实例x所属的类别y

1. 根据给定的距离度量，在训练集T中找出与x最近的k个点，涵盖k个点的x的领域记做N(x),
2. 在$N_k(x)$中根据分类决策规则决定x的类别y：$$y=argmi{n}_{c_1}\sum _{x_i\in N_k(x)}I(y_i=c_i),i=1,2...,N;j=1,2,..,K$$ $I$为指示函数，当$(y_i=c_i)$时$I=1$，当$(y_i!=c_i)$时$I=0$。

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实现 -kd树

实现k邻近，主要考虑对训练实例的k邻近的搜索，尤其在大数据量或特征维数较大时。

kd树

kd树是二叉树，表示对k维空间的一个划分。kd树的每个接单对应k维超矩形区域。

构造kd树：根节点对应整个空间，通过递归，生成子节点，划分区域。

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构造平衡kd树
输入：k维空间数据集 T = { x 1 , x 2 , . . . , x n } T=\{x_1,x_2,...,x_n\} T={x1​,x2​,...,xn​},其中$x_i=(x_i^1,x_i^2,...,x_i^k{)}^T$
输出：kd树
1.构造根节点，选择$x^1$为坐标轴，以T中所有实例的$x^1$坐标的中位数为切分点，将根节点对应的超矩形空间一分为二，切分的超平面通过切分点，且与$x^1$轴垂直。生成两个深度为1的节点，左节点对应小于切分点的子区域，右节点对应大于切分点的区域。将落在切分超平面上的实例保存在根节点上。
2. 重复，以深度为j的节点，选择$x^l$为切分的坐标轴，$l=j\%k+1$，以该节点区域汇总所有实例的$x^l$坐标中位数为切分点，将该区域切分成两个。
3. 直到两个区域没有实例存在，停止。

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通过中位数切割，树是平衡的(两边节点相等)，但树平衡不代表搜索的效率是最优的。

搜索最邻近过程

• 从根节点出发，找到包含目标的叶子节点，以此叶子为最近点
• 递归向上退
  • 如果该节点更近，更新最近邻
  • 当前最近一点一点存在于该节点的一个子节点对于的区域，检查该子节点的父节点的其他子节点对于的区域是否有跟接近的点。
• 回到根节点，结束 。

kd树适合训练数据远大于空间维数时的k近邻搜索，当两者接近时，效率会下降，几乎接近线性搜索。