stm32 蓝牙 智能小车

  电源问题已经解决，还是18650更给力，两节就可以达到8v上下。原来是模仿网上下的模板，把模板烧进去发现并没有成功，所以就把原来写的代码全部推翻，重新开始写。

  其实写一个工程，最快的方法并不是一口气把所有东西都给添加上，因为一旦出现错误，当然肯定会出现错误，根本不知道从哪里下手改bug，所以还不如一个一个的加模块，从最基础的开始加，我用的主板是stm3210fcbt6。

  先从电机驱动开始，电机驱动l298n，我把电机驱动和马达放到小车两个夹板之间，封装好就不需要在动了，电机驱动没有什么难度，电源给力，什么都好说。两块l298n，每块上面有四个In、两个En。其中两个in一个EN控制一个电机，输入高低电平01或10正反转，EN使能端，我先给高电平使能测试（到后边再给PWM）。接着就是找功能low的GPIO，我选择的C4~11，EN选择的A67 B01（对应TIME3_CH1~CH4,便于后边给PWM）。封装好Motor的动作函数，测试OK。

  然后是蓝牙，即USART。这儿需要注意的是，我用的HC_06蓝牙模块，默认波特率9600.这个要设置匹配。GPIO：PA9 10。用232测试，用串口软件测试更直观，单独写一个工程，测试成功，把这个C文件 H文件放进上一个工程。调试，改一些冲突，使整个工程协调，OK

  然后PWM，开始便于测试，直接给高电平使能，现在，给PWM，调速。还是先单独用LED测试，调通后放进工程，一个一个的把各个模块加进来，逐个