安装ROS包时:
经过分析应该是ROS软件包的源在国外,更换为国内就好了:
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
替换原来的源:
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main
再apt-get update apt-get upgrade就行了
提示No Public Key的话使用:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
安装