Py开发环境配置

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安装显卡驱动

安装cuda和cudnn

安装clion

安装opencv

Ubuntu16.04中用CMake-gui安装OpenCV3.4.0和OpenCV_contrib-3.4.0

报错：

ubuntu16.04查看opencv安装路径以及版本号

安装

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安装显卡驱动

 

安装cuda和cudnn

 

安装clion

 

安装和编译libyuv

1.下载安装包解压

2.编译

cd libyuv

mkdir out && cd out

cmake .. && make

如果“nullptr”报错，则在CMakeLists.txt中加上set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

 

安装和编译paho.mqtt.c和paho.mqtt.cpp

1.下载安装包并解压

https://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp

2.编译

cd thirdparty/paho.mqtt.c
cmake -Bbuild -H. -DPAHO_WITH_SSL=OFF -DPAHO_ENABLE_TESTING=OFF
sudo cmake --build build/ --target install
sudo ldconfig

cd paho.mqtt.cpp
cmake -Bbuild -H. -DPAHO_BUILD_DOCUMENTATION=FALSE -DPAHO_BUILD_SAMPLES=FALSE -DPAHO_WITH_SSL=FALSE
sudo cmake --build build/ --target install
sudo ldconfig

 

安装ffmpeg

yi xia ming ling yao shou da

sudo add-apt-repository ppa:djcj/hybrid -y

sudo apt-get update

sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libavdevice-dev libavfilter-dev libavresample-dev libswscale-dev libswresample-dev libpostproc-dev -y

查看是否安装成功：

ffmpeg -version

安装opencv

Ubuntu16.04中用CMake-gui安装OpenCV3.4.0和OpenCV_contrib-3.4.0

参考博客：https://blog.csdn.net/jindunwan7388/article/details/80397700

为什么要安装 OpenCV_contrib

 OpenCV3.0以上的版本，把一些不稳定的函数放到了第三方库OpenCV_contrib中（比如sift,surf等），为了应用这些功能，我们需要通过CMake把OpenCV_contrib中的功能重新加入到OpenCV3.2.0中。

关于OpenCV_contrib，可以参见官方说明：https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/README.md

为什么要用CMake-gui（注意，这不是必须的）

这里我主要使用CMake-gui这个图形化界面进行安装（因为自己对ubuntu的命令不太熟悉…总是出错但又不知道怎么解决掉）。当然，也可以用终端直接输入命令操作，可以参考其他博客，这里就不再讨论。

 

1.下载OpenCV3.4.0和OpenCV_contrib-3.4.0安装包

所有安装包下载百度云路径：

 

2.下载和添加依赖包

1、首先更新 apt-get，在安装前最好先更新一下系统，不然有可能会安装失败。在终端输入：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

2、接着安装官方给的opencv依赖包，在终端输入：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libopenblas-dev liblapacke-dev -y
sudo cp /usr/include/lapacke.h /usr/include/openblas

3.接下来安装CMake-gui，在终端输入（安装了cmake-gui就跳过这一步）

sudo apt-get install cmake-qt-gui

4.双击进入解压出来的OpenCV3.2.0文件夹，右键打开终端（或者在别处打开终端，通过输入cd opencv3.2.0进入当前目录下），然后依次输入（不要忘了第三行的最后的空格和两个点）：

mkdir build
cd build 
cmake-gui ..

然后会弹出CMake的图形化界面，在上方的两个路径里面，选择好代码所在文件夹的路径和要安装的路径

点击左下方的Configure按钮，选择Unix Makefiles，选择Use default native compilers（默认），然后点击Finish

需要下载一些文件，要等待一段时间。然后CMake即载入默认配置，如下图所示：

窗口的中间部分即配置列表，这里和使用cmake命令直接生成makefile文件一致的。正如上文所述，这里通过图形界面的方式来进行配置，更加直观方便。

这里需要对两个地方进行修改：

（1）在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE，其他保持不变（如果已经存在就不必修改）。
下方的CMAKE_INSTALL_PREFIX显示了默认的安装目录，生成makefile文件最后执行 make install时就会安装到这个目录，这里可以根据个人需求更改。我这里就不做修改了。

取消WITH_CUDA 选项

（2）编译过程中会需要ippicv(arm编译不需要)，先确定thirdparty目录下有ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz这个文件

修改opencv里相关配置文件，打开终端，输入

gedit /home/py/thirdparty/opencv-3.4.0/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake （记得py换成自己的用户名）

将47行的

    "https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}/ippicv/"

改为ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz文件的本地路径：

     "file:///home/py/thirdparty/" （仅供参考，根据自己的路径填写）

编辑完成保存退出。 

（3）在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH处，选择输入目录（这是安装opencv-contrib）

然后选择opencv_contrib-3.2.0文件夹中的modules文件夹，注意，不是只选中opencv_contrib-3.2.0文件夹就好了，需要选中里面的modules文件夹！    如下图所示，然后点Choose。
注：OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 是用来指定要编译的扩展模块，其中包括OpenCV_contrib模块。

可以取消设置BUILD_EXAMPLES，BUILD_TESTS和BUILD_PERF_TESTS，因为它们都将与OpenCV静态链接，并且会占用大量内存。 

再次点击Configure和Generate，关闭cmakegui。这一步应该比较快就完成了。

5.接着，在build目录下打开终端，输入

 

//第二次先执行：cmake clean
make -j4
sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
添加一行：/usr/local/lib
sudo ldconfig

当你执行完上面两行命令的时候，并看到100%的时候，恭喜你！安装成功！

 

报错：

1.matchers.hpp:52:42: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: 没有那个文件或目录

解决方法1：

在gui界面把下面这个勾去掉，不使用它，要是我们后面会用到这个方法还是不行。

解决方法2：(试了好像不行)

opencv/modules/stitching/CMakeLists.txt文件中加入一条语句使其include opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include，可以是绝对路径，如

INCLUDE_DIRECTORIES("/home/spring/Soft/opencv3.4.2/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/include"

编译时有很多文件会下载超时，毕竟是去github上去下载的，网速很慢，建议用cmake-gui

比如像这种文件，以及还有ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz 和face_landmark_model.dat等等。

error while loading shared libraries: libopencv_xfeatures2d.so.3.4: cannot open shared object file

找到libopencv_开头到库的目录，在/usr/local/lib下面，在/etc/ld.so.conf.d/下面新建一个opencv.conf(可能已经存在)，

里面写入/usr/local/lib，

最后执行下sudo ldconfig -v 即可

2.安装OpenCV时，会遇到下面的错误/boostdesc.cpp:646:37: fatal error: boostdesc_bgm.i没有那个文件或目录

把下列压缩包解压到目录opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/下即可。

压缩包地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/17XhXX_cLz46bsj9ZWRkNIg
提取码：p50x

 

ubuntu16.04查看opencv安装路径以及版本号

1 查看linux下opencv安装库含路径
pkg-config opencv --libs

2 查看opencv安装版本
pkg-config opencv --modversion

3 查看opencv安装路径
sudo find / -iname “opencv”

4 在全盘上不区分大小写，搜索带有关键字opencv的所有文件及文件夹都会输出到终端，如果输出太长建议输出到txt文件里查看，如下：
sudo find / -iname “opencv” > /home/ubuntu/Desktop/opencv_find.txt

5 ubuntu16.04 head files and libs
head file address 头文件地址
/usr/include/opencv2/opencv.hpp

Lib address opencv库地址
/usr/lib/x86_64-linux-gnu

 

安装darknet

 

安装并编译caffe

 

安装编译openpose1.6