petertang1975的博客

因为前边安装了 gcc-aarch64-linux-gnu，g+±aarch64-linux-gnu，运行aarch64-linux-gnu-g++ -v aarch64-linux-gnu-gcc -v也是可以查到的。而后，查看aarch64-rockchip-linux-gnu-gcc -v,aarch64-rockchip-linux-gnu-g++ -v 编译器版本,查到即成功。然后，出现了这个错误，明明serialport，serialbus在源码里都有，但是还是有问题。

如果Ref in/Ref out 接3.3V电压，则Command Byte中PD1、PD0要选择0、1，即 Internal Reference OFF and Converter ON。如果按图1接法，则Command Byte中PD1、PD0要选择1、1，即 Internal Reference ON and Converter ON。在ADS7828的PDF文档中有一个原理图，Ref in/Ref out 的接法如图所示。如果A1 A0，为00，则地址为0x90,取R/W=0。

LM741: LM741是一种通用型单运算放大器，虽然它只有一个放大器，但在某些应用中可以替代LM2904，尤其是当只需要一个放大器时。TL072: TL072是双JFET输入运算放大器，也是LM2904的一种替代品，它在某些特定应用中可能表现更好。然而，在一些低功耗应用或成本敏感型应用中，LM2904可能更适用，因为它通常比LM358更具有竞争力的价格。LM358: LM358是另一种双运算放大器，与LM2904相似，但具有更高的增益带宽积和更快的响应时间。

通过这些引脚的状态设置TCA9548A的I2C地址。它允许将多个相同或不同的I2C设备连接到同一总线，并通过选择通道来控制与哪个设备通信。通过设置相应的通道选择引脚，您可以选择要与主控制器通信的设备。通过控制通道选择引脚，TCA9548A允许您动态地选择与哪个I2C设备通信。这使得通过单一I2C总线连接多个设备成为可能，并且可以根据需要切换通信通道，而无需重新连接硬件。这些引脚连接到对应通道上的I2C设备的SDA线。TCA9548A是一个I2C多路复用器，具有8个通道，用于扩展单一I2C总线上的设备数量。

TCA9548A有8个通道，每个通道可以连接到一个具有相同I2C地址的设备，通过控制多路复用器选择相应的通道。MAX11614的I2C地址是固定的，无法通过引脚来更改地址，因此在同一I2C总线上使用两个具有相同地址的MAX11614有一定的挑战。如果您的STM32支持多个I2C总线，可以将每个MAX11614连接到不同的I2C总线上。将第一个MAX11614的SDA和SCL引脚连接到STM32的I2C1总线。将TCA9548A的SDA和SCL引脚连接到STM32的I2C总线。方法二：使用多个I2C总线。

以MAX11612为例，MAX11612 是 Maxim Integrated 生产的一款具有 I²C 接口的 12 位、8 通道模数转换器 (ADC)。I²C 通信开始时，主设备将 SDA 线拉低（在 SCL 线保持高电平时），产生一个起始条件 (Start Condition)。为 1，则表示读操作。将 STM32 的 I²C 时钟线 (SCL) 连接到两片 MAX11612 的 SCL 引脚。将 STM32 的 I²C 数据线 (SDA) 连接到两片 MAX11612 的 SDA 引脚。

2.在使用STM32微控制器生成互补PWM信号并驱动带有霍尔传感器的无刷直流电机（BLDC）时，需要设置定时器TIM1来生成PWM信号，并处理霍尔传感器的反馈信号以实现闭环控制。以下是一个简单的示例程序，演示如何配置STM32的TIM1生成互补PWM信号，并处理霍尔传感器输入信号来驱动BLDC电机。初始化TIM1生成互补PWM信号：配置TIM1的三个通道（CH1、CH1N，CH2、CH2N，CH3、CH3N）生成互补PWM信号，并设置死区时间。PWM信号：确认控制器接收到正确的PWM信号。

使用STM32与两个级联的74HC595进行通信，可以通过SPI接口来实现。在这个例子中，data是16位的，表示两个74HC595的级联输入。第一个74HC595将接收低8位（0x34），第二个74HC595将接收高8位（0x12）。连接STM32的SPI接口到第一个74HC595的输入引脚（SER, SRCLK, RCLK）。将第一个74HC595的串行输出（Q7’)连接到第二个74HC595的串行输入（SER）。在上面的代码中，我们通过SPI接口发送数据到74HC595。拉低RCLK，准备传输数据。

ADS7828 是一款8通道的12位模数转换器（ADC），它通过I2C总线与微控制器（如STM32）进行通信。在连接两片ADS7828到同一I2C总线时，需要确保它们的I2C地址不同，以便STM32能够区分它们。ADS7828的I2C地址由A0和A1引脚决定，通过不同的电平配置可以设定不同的地址。通过这样的配置和程序，你可以在STM32上同时使用两片ADS7828，读取它们的多个通道数据。A1 和 A0 是可配置的地址位，通过连接到VCC（高电平）或GND（低电平）来设置。1001 是固定的地址前缀。

方式3：只能用于定时/计数器T0，T0工作在方式3时，T1不要使用在有中断的场合。TH0也是8位定时/计数器，但由于TL0占用了TF0和TR0，因此TH0占用定时器TF1和TR1（所以T1不能用）以下代码可以发送数据到串口，同时，也可以让P2.0输出一个脉冲，使与其连接的LED闪烁。TL0为正常的8位定时/计数器，计数器溢出后置位TF0，申请中断，之后重装初值。只要T0不是工作在方式3，T1在用于波特率发生器是，仍然具有中断功能。T0可分成2个独立的8位定时器，而定时器1则不能；

串口3使用了全映射，并连接一个串口触摸屏，采集的ad的数据显示在串口屏上。以STM32F1x系列单片机为例，主要介绍了串口1与3的初始化。stm32实现串口打印输出。

把采集的ad的数据存到SD卡中。

stm32 利用PID调整PWM值。

stm32 利用CD4067多路开关采集多通道ad值。

QString buff="81 20 33 0A 0d";，发送“Q 3 ”回车换行

RK3399 ，64位，Ubuntu16.04系统安装ROS-kinetic方法总结

模仿标准库函数，利用UART_IT_RXNE和UART_IT_IDLE两个标志，写了一个hal库串口接收的程序，只用到在中断写就可

STM32 HAL库空闲中断与回调函数接收16进制数据