GPS网简介

一、GPS网

1、概述

GPS网是采用GPS定位技术建立的测量控制网，由GPS点和基线向量所构成。

建立GPS网的直接目的是为了确定网中各点在指定坐标参照系下的坐标，这些点既可以用于测量控制，也可以用于形变监测，及环境科学和地球科学的研究。构成网络后可利用GPS网中点与点、基线向量与基线向量以及点与基线向量间的各种几何关系，通过参数估计的方法，可以消除由观测值或起算数据中所存在的误差所引起的网在几何上的不一致，从而获得更为精确可靠的测量结果。
GPS网施测的基本外业观测单元是一个由多台GPS接收机进行同步观测的时段，每进行一个时段的同步观测，就生成一个由同步观测基线所组成的同步图形。在进行GPS网的施测时，由于待测点的数量往往要远多于用来进行观测的GPS接收机数量，而且每个点通常也不仅只设站观测一次，因而需要采用逐步推进的作业方法，通过多个时段的同步观测来完成对网中所有点的观测，最终GPS网由所有这些同步图形所构成。

2、GPS网的建立过程

GPS网的建立过程分为3个阶段：设计准备、施工作业和数据处理。
（1）设计准备
GPS网设计准备阶段主要进行的工作有项目规划、方案设计、施工设计、测绘资料收集、选点埋石和仪器检测等。

（2）测量实施
实地了解测区情况、根据测区的地理位置及最新的卫星历书数据，对卫星状况进行预报，作为选择合适观测时间段的依据，确定作业方案，进行外业观测，数据传输备份，基线解算及其质量控制。

（3）数据处理
对外业观测所得到的基线向量进行质量检验，并对由合格的基线向量所构建成的GPS网进行平差，得出网中各点的坐标成果。

二、GPS测量中的几个基本概念

（1）观测时段
从测站上开始接收卫星信号起至停止观测间的连续工作时间段称为观测时段。时段是GPS测量观测工作的基本单元，不同精度等级的GPS测量对每点观测的时段数及时段长度均有不同的要求。

（2）同步观测
同步观测是指两台或两台以上的GPS接收机同时对同一组卫星信号进行观测。只有进行同步观测，才有可能通过在接收机间求差的方式来消除或大幅度削弱卫星星历误差、卫星钟钟误差、电离层延迟等影响。

（3）基线向量
基线向量是利用进行同步观测的GPS接收机所采集的观测数据计算出的接收机间的三维坐标差，简称基线，与计算时所采用的卫星轨道数据同属一个坐标参照系。

（4）复测基线及其长度较差
在某两个测站间，由多个时段的同步观测数据所获得的多个基线向量解结果称为复测基线。两条复测基线的分量较差的平方和开方称为复测基线的长度较差。

（5）闭合环及环闭合差
闭合环是由多条基线向量收尾相连所构成的闭合图形，环闭合差是组成闭合环的基线向量按同一方向的矢量和。

（6）同步观测环和同步环检验
同步观测环是三台或三台以上的GPS接收机进行同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。

（7）独立基线向量
若一组基线向量中的任何一条基线向量皆无法用改组中其他基线向量的线性组合来表示，则该组基线向量就是一组独立的基线向量。

（8）独立观测环
独立观测环是指由独立基线所构成的闭合环，即非同步观测环。

三、GPS网的基准设计

1、基准设计的内容

GPS网的基准是确定网的几何属性的依据，包括位置基准、尺度基准和方位基准三类。指定GPS网所采用的坐标参照系和起算数据的工作称为GPS网的基准设计。
（1）坐标参照系设计
GPS网所采用的坐标参照系可根据布网的目的用途而定。
（2）位置基准设计
GPS网的位置基准取决于网中的起算点的坐标和平差方法，确定网的位置基准一般采用下列方法：

• 选取网中一个点的坐标，并加以固定或给以适当的先验精度。
• 网中各点坐标均不固定，通过自由网伪逆平差或拟稳平差来确定网的位置基准。
• 在网中选取若干个点的坐标，并加以固定或给以适当的先验精度。
  （3）尺度基准设计
  尺度基准是由GPS网中的基线来提供的，这写基线可以是地面测距边或已知点间的固定边，也可以是GPS网中的基线向量。
  （4）方位基准设计
  方位基准一般由网中的起始方位角来提供，也可由GPS网中的各基线向量共同来提供。

2、起算数据的选取与分布

（1）起算点的选取与分布
在建立GPS网时，起算点的选取与分布应按以下要求进行：

• 若要求所建立的GPS网的成果与旧成果吻合最好，则起算点数量越多越好。
• 若不要求所建立的GPS网的成果完全与旧成果吻合，则一般选3 ~ 5个起算点，用于实现基准的转换和必要检核。
• 为保证整网的点位精度均匀，起算点一般应均匀地分布在GPS网的周围。

四、GPS网的布网形式

GPS网的布网形式是指在建立GPS网时观测作业的方式，包括网的点数与参与观测的接收机数的比例关系、观测时段的长短、观测时段数以及在观测作业期间接收机所处的地位等。现有的布网形式有跟踪站式、会战式、多基准站式、同步图形扩展式和单基准站式。
（1）跟踪站式
在跟踪站式的布网形式中，所采用的接收机数量通常与网的点数相同，即每个点上设置一台接收机。这些接收机长期固定安放在测站上进行常年、不间断的观测，且所有接收机的地位是对等的，没有主次之分。

由于在采用跟踪站式的布网形式进行观测作业时，接收机在各个测站上进行了不间断的连续观测，观测时间长，数据量大，而且在数据处理时，一般采用精密星历，因此采用此种形式所建立的GPS网具有极高的精度和可靠性。但观测和运行成本很高。

跟踪站式布网形式一般用于建立A级网，如IGS跟踪站网、中国大陆构造环境监测网络。

（2）会战式
在建立GPS网时，一次组织多台GPS接收机，几种在一段不太长的时间内，共同作业，所有接收机在若干天的时间里分别在同一批点上进行多天、长时段的同步观测，在完成一批点的测量后，所有接收机又都迁移到另外一批点上进行相同方式的观测，直至所有的点观测完毕。

由于各基线均进行过较长时间、较多时段的观测，采用会战式布网所建立的GPS网可较好地削弱轨道误差、大气折射和多路径效应等，具有很高的精度和可靠性，但该布网形式一次需要的接收机数量较多，观测成本也较高。一般适用于建立B级网。

（3）多基准站式
在多基准站式的布网形式中，若干台接收机在一段时间里长期固定在某几个点上作为基准站进行长时间的观测；与此同时，另外一些接收机则在这些基准站覆盖范围内进行网观测模式或点观测模式的测量。

在该形式中，由于各个基准站间进行了长时间观测，因而可获得高精度、搞可靠性的基线向量。适用于建立B、C、D、E级网。

（4）单基准站式
单基准站式的布网方式有时又称为星形网方式，它是以一台接收机作为基准站，在某个测站上连续开机观测，其余的接收机在此基准站观测期间，在其周围流动。单基准站式的布网方式效率很高，但可靠性较低。