STM32F407写超声波传感器HC-SR04程序

 1．给超声波模块接入电源和地。
 2.给trig输入一个长为20us的高电平方波

 3.输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，echo的电平会由0变为1
 4.当超声波返回被模块接收到时，回波引 脚端的电平会由1变为0。定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。
 5.根据声波在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离。

以下为程序：

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
void GPIO_Configuration()
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
  /*echo*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
  /*trig*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

}

void TIM2_Configuration(u16 arr, u16 psc)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructrue;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  TIM_DeInit(TIM2);
  
  TIM_TimeBaseStructrue.TIM_Period = arr;                   
  TIM_TimeBaseStructrue.TIM_Prescaler = psc;                
  TIM_TimeBaseStructrue.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructrue.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructrue);
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;             
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;       
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           
  
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); 
}
u16 TIM2_Flag;
u16 get_Diatance()
{
  int distance = 0;
  u16 TIM = 0;
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);           
  
  GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);  
  delay_us(30);
  GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
 
  while((!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_5))&&TIM2_Flag==0);  
  TIM2->CNT = 0;              
  while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_5)&&TIM2_Flag==0);    
  TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);    
  
  if(TIM2_Flag==1)
    TIM2_Flag = 0;
  
  TIM = TIM_GetCounter(TIM2);
  distance = TIM*0.85;
  return distance;
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
  {
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    TIM2_Flag=1;
  }

}

#ifndef __CS_H

#define __CS_H
#include "sys.h"
void GPIO_Configuration();
void TIM2_Configuration(u16 arr,u16 psc);
u16 get_Diatance(void);
void TIM2_IRQHandler(void);
void LED_Init(void);
#endif

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "cs.h"
extern u16 TIM2_Flag;
int main(void)
{
    u16 diatance_Data;
    u16 q;
    u16 b;
    u16 s;
    u16 g;

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    delay_init(168);  
    uart_init(115200);    
  GPIO_Configuration();
  TIM2_Configuration(5000,419);  
     POINT_COLOR=RED;
  while (1)
  {
    diatance_Data = get_Diatance();  
    q = diatance_Data/1000;
    b = diatance_Data/100%10;
    s = diatance_Data/10%10;
    g = diatance_Data%10;
    diatance_Data = q*1000+b*100+s*10+g;
       
        POINT_COLOR=BLUE;
                        
        printf("%d\n",diatance_Data);
        delay_ms(1000);
      

    }
}

如若有不懂的可以下载代码进行查看学习：stm32f407使用超声波HC_SR04-C/C++文档类资源-CSDN下载

本人联系方式，欢迎打扰：