arduino代码_Arduino超声波传感器测距代码完全解析

　　在Mixly(米思齐)中，当把“传感器”→“返回超声波传感器测得的距离”模块拖入到编辑区时，在它的右侧代码区自动生成的代码就是Arduino代码，如下图所示：

图1：Ｍixly界面图

　　那这些代码表示的是什么意思呢？下面逐一为你来解释，如果有不清楚的地方请你在评论区留言。

//测距函数

float checkdistance_2_3() {

// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin

digitalWrite(2, LOW);//向2号数字口写入低电平

delayMicroseconds(2);//延时2微秒

digitalWrite(2, HIGH);//向2号数字口写入高电平

delayMicroseconds(10);//延时10微秒

digitalWrite(2, LOW);//向2号数字口写入低电平

// 检测脉冲宽度࿰