1. 超声波传感器基本参数
- 使用电压:DC5V
- 静态电流:小于2mA
- 电平输出:高5V
- 电平输出:底0V
- 感应角度:不大于15度
- 探测距离:2cm-450cm
2. 接线图
Arduino UNO | 超声波传感器 |
2 | TRIG |
3 | ECHO |
5V | VCC |
GND | GND |
3. 示例代码
//程序效果:打开串口监视器可以观察到输出的距离值为当前超声波距前方障碍物的实际距离。
const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float distance;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
Serial.println("Sensor Value:");
}
void loop()
{
/*发一个10μs的高脉冲去触发TrigPin*/
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0;
/*算成厘米,声音的速度340m/s或29us/cm,脉冲传播出来再折返回来,所以所求对象的距离行程的一般/29/2=/58 */
Serial.print("Distance=");
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");
delay(200);
}
4.效果
打开串口监视器可以观察到输出的距离值为当前超声波距前方障碍物的实际距离
5.总结
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