python+opencv实现图像拼接

任务
拍摄两张图片去除相同部分,拼接在一起
原图
在这里插入图片描述
结果

在这里插入图片描述
步骤

  1. 读取两张图片
  2. 使用sift检测关键点及描述因子
  3. 匹配关键点
  4. 处理并保存关键点
  5. 得到变换矩阵
  6. 图像变换并拼接

代码实现

# 读取两个图片
    imageL = cv.imread('image/sift/test_left.jpg')
    grayL = cv.cvtColor(imageL, cv.COLOR_BGR2GRAY)
    imageR = cv.imread('image/sift/test_right.jpg')
    
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