python opencv 图像拼接

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初级的图像拼接为将两幅图像简单的粘贴在一起，仅仅是图像几何空间的转移与合成，与图像内容无关。高级图像拼接也叫作基于特征匹配的图像拼接，拼接时消去两幅图像相同的部分，实现拼接合成全景图。

具有相同尺寸的图A和图B含有相同的部分与不同的部分，如图所示：

           

用基于特征的图像拼接实现后：

设图像高为h，相同部分的宽度为wx

拼接后图像的宽w=wA+wB-wx

因此，可以先构建一个高为h，宽为W*2的空白图像，将左图像向右平移wx，右图像粘贴在右侧。则右图像刚好覆盖左图像中的相同部分。最终拼接图像完成，完成后的图像左侧有宽度为wx的空白即为所检测出的两幅图像的相同部分，可根据需要选择是否去除。示例图如下。

实现上述效果的步骤如下：

1. 采用surft特征检测算法检测两幅图像的关键特征点；