zhanghm1995的博客

问题描述执行python程序时报错：AttributeError: module 'requests' has no attribute 'get'解决方案原始的requests版本过低，我安装的是requests==2.22.0的版本，升级一下即可。pip install -U requests

问题描述在使用如下代码时出现错误：import scipy.miscscipy.misc.toimage(image_numpy).save(s, format="jpeg")错误提示：ImportError with scipy.misc cannot import toimage问题原因scipy库版本过高，在1.2版本以后就删除了这个函数。解决方案很多解决方案说是尝试降低scipy库版本，其实大可不必，官方都建议不用这个函数了，我们没必要反其道行之。我的解决方案：from

问题描述在执行下面命令时出现报错：from torch.utils.tensorboard import SummaryWritertb_writer = SummaryWriter(osp.join(opt.savepath, "logdir"))报错内容：AttributeError: module 'tensorflow._api.v1.io' has no attribute 'gfile'问题分析出现这个问题的根本原因在于pytorch调了Tensorflow，最后由Tenso

问题描述在Windows 10下Anaconda环境中配置安装pycotools包时出现报错：error: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft解决方案主要原因是我的Windows 10下缺少部分在安装Python包时需要进行C++编译的环境和依赖，因此需要进行下载和安装。打开该链接中点击下载生成工具：你就会下载得到一个名为vs_buildtools__396764696.163662

这里写自定义目录标题前提说明准备工作下载Windows 11安装包新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前提说明在升级前我需要首先强调一点，升级系统有风险，为了减少升级系统失败导致的数据丢失等问题，建议大家在升

背景Anaconda作为Python的包管理器非常好用，可以用来统一管理Python虚拟环境和包的安装，但是在使用过程中发现许多的conda命令并不能像使用Ubuntu其他命令一下通过按Tab自动补全，例如激活虚拟环境：conda activate cv-env如果没有自动补全功能，你就必须得全部手打出来上面的命令才行。这对我们的使用造成了很大不便。因此该篇博客的目的就是通过总结我找到的方法能够设置conda命令实现自动补全功能。zsh终端如果你使用的是zsh终端，你很有可能会用到on-my-

错误1 Compile with USE_CUDA=1 to enable GPU usage问题原因：一般是因为你在程序中使用了cuda，但是实际上安装了不是cuda版本的mxnet库。解决方法：你需要看下你安装的mxnet库是否是cuda版本的：pip list | grep mxnet 如果不是cuda版本的，就需要重新安装下cuda版本的mxnet，需要先卸载原有的，并安装对应cuda版本的mxnet，例如你的环境中cuda是10.1的，你就安装mxnet-cu101，类似这样：#

前言：该方法针对的是你想要合并的两个分区不是相邻关系，如果是相邻关系的分区合并，可以直接用Windows10自带的磁盘管理工具进行合并即可。另外，由于这种与磁盘移动相关操作可能会出现数据丢失，系统崩溃等问题，建议提前备份好重要数据，毕竟数据无价。系统说明我的电脑是双系统：Windows 10 + Ubuntu 18.04两个系统都装在同一块固态硬盘上合并分区操作只能对属于同一块硬盘上的分区进行，如果你想把一块机械硬盘上的分区合并到Windows 10 系统盘C盘上，貌似是无法实现的（或许有.

前言： 不用记太多，只需要参考我给的这些示例，照猫画虎能用即可，有问题再谷歌。示例1：直接是可执行程序的启动器创建方法启动器文件名（必须是.desktop为后缀）：youdaoyun.desktop#!/usr/bin/env xdg-open[Desktop Entry]Version=1.0Type=ApplicationTerminal=falseExec=/home/zhanghm/Softwares/youdaoyun-linux-x64/youdaoyunName=Youdao

官网：https://docs.enthought.com/mayavi/mayavi/mayavi.mlab为脚本中绘图包：https://docs.enthought.com/mayavi/mayavi/mlab.html#simple-scripting-with-mlab所有函数索引为：https://docs.enthought.com/mayavi/mayavi/auto/mlab_reference.html#mlab-referenceimport numpy as npimpo

方法1使用lsb_release命令：lsb_release -a结果的如下：No LSB modules are available.Distributor ID: UbuntuDescription: Ubuntu 18.04.5 LTSRelease: 18.04Codename: bionic方法2使用cat命令：cat /etc/issue结果如下：Ubuntu 18.04.5 LTS
\l方法3使用uname命令：uname -a结果如下：Li

问题描述一般我们在使用pip Install命令安装Python软件包的时候，会想知道能安装的包版本的是多少，这样方便自己选择可能的兼容版本进行安装，在pip某个版本之前获取待安装包的所有版本命令比较简单，直接用：pip install torch==就会列出所有torch版本，但最新版的pip不支持直接用上述命令查找所有torch的版本，会出现错误：ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement torch==ERR

UserWarning: Matplotlib is currently using agg, which is a non-GUI backend, so cannot show the figure.plt.show()解决：pip install pyqt5https://stackoverflow.com/questions/41994485/how-to-fix-could-not-find-or-load-the-qt-platform-plugin-windows-while-usin

收集有关3D点云数据的一些常见处理开源项目和代码，方便快速查询和使用

pip install llvmlite报错：Building wheels for collected packages: llvmlite Building wheel for llvmlite (setup.py) ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /home/z00520770/.virtualenvs/segmentation-python27/bin/python -u -c 'im

本系列博客旨在记录自己在学习百度无人驾驶开源框架Apollo的心得和体会，欢迎大家阅读和点赞，并提出宝贵意见，大家相互学习，如需转载，请注明出处，谢谢！文章目录前言LGSVL仿真器的安装启动仿真Apollo部分说明具体仿真过程Apollo端操作LGSVL端操作开始仿真感知模块仿真测试前言在上一篇文章Apollo 5.0 源码学习笔记（六） | Apollo 5.0与Apollo 5.5安装及测试中，我们已经基本上了解并实践了如何在自己的电脑上安装、编译并运行Apollo项目了。但还存在一个很现实的.

本系列博客旨在记录自己在学习百度无人驾驶开源框架Apollo的心得和体会，欢迎大家阅读和点赞，并提出宝贵意见，大家相互学习，如需转载，请注明出处，谢谢！文章目录前言车辆传感器布局传感器外参标定关系前言对于一个自动驾驶系统来说，一般都会有激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、相机、IMU/GPS等各种传感器，而每个传感器都有自己的坐标系定义，为了描述自动驾驶车辆在地图中的位置，一般还涉及到全局定位，这就还会包含全局坐标系，也称为世界坐标系。这些错综复杂的坐标系定义，不仅涉及到了不同传感器之间的内外参标定.

本系列博客旨在记录自己在学习百度无人驾驶开源框架Apollo的心得和体会，欢迎大家阅读和点赞，并提出宝贵意见，大家相互学习，如需转载，请注明出处，谢谢！文章目录前言电脑配置说明Apollo 5.5编译安装步骤1、显卡驱动和cuda安装2、docker-ce和nvidia-docker安装[^1]执行安装测试3、Apollo镜像安装4、源码编译开始编译：编译报错解决5、开始运行demo测试Apollo 5.0编译安装步骤前言电脑配置说明为了顺利编译和运行Apollo 5.0和Apollo 5.5，.

本博客主要用来汇总自己在使用VSCode过程中出现的各种问题及解决方案，以方便自己查询，也供大家参考！VSCode内置终端字体间隔过大问题问题描述： 新安装的VSCode，打开内置的终端界面时，发现字体间隔过大，看起来一点都不舒服，如下所示：解决方案：在VSCode中按下Ctrl+Shift+P，打开搜索面板，搜索settings.json，在打开的配置文件中增加："terminal...

在ubuntu下使用深度学习框架，不可避免要用到GPU加速，也不可避免会使用cuda和cudnn两个库。本篇博文主要记录自己在配置caffe深度学习框架时安装cuda和cudnn的过程电脑配置：ubuntu16.04 + Nvdia GTX960M现在主流caffe框架安装的都是cuda8.0的版本，cuda官网上已经有9.0的版本，大致了解了一下，9.0的版本也比较适合我当前配置使用，因此选择安...