zhanghm1995的博客

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CheatSheet——OpenCV

本系列博文主要记录各种库或者知识点使用过程中常用的一些操作,将这些操作汇总在一起,形成一个参考手册(CheatSheet),方便快速查看! 列表: CheatSheet——PCL CMakeLists.txt文件书写 find_package(OpenCV REQUIRED) include_...

2019-05-12 15:02:59

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CheatSheet——PCL

本博文主要记录PCL库使用过程中常用的一些操作,将这些操作汇总在一起,形成一个参考手册(CheatSheet),方便快速查看! CMakeLists.txt文件书写 find_package(PCL 1.7 REQUIRED) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}...

2019-05-12 14:55:53

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ubuntu16.04设置右键打开terminator而非系统terminal

本博文假设你已经知道如何安装并使用terminator这个非常好用的软件,这个软件的主要优势在于能够在一个终端界面上平铺显示多个终端,方便运行和调试各种程序命令等,效果如下图: ...

2019-04-20 16:38:49

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Ubuntu16.04中matplotlib显示中文字体乱码解决方案

网上教程很多,但也比较杂乱,因此本博文整理了一下我最终成功的方案,供大家参考。 1、找到simhei.ttf文件 在Windows系统C盘中搜索得到一个文件名叫simhei.ttf的简体字字体文件,这个文件在一般的Windows系统中都会有的,搜索一下耐心等待就有 2、查看自己所用matplotl...

2019-04-10 21:55:40

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VSCode使用总结之——Ubuntu下设置鼠标后退键实现代码回跳

VSCode中代码跳转可以直接按住Ctrl键,然后鼠标点击就可以实现,但是想要回退回去呢?默认是需要按住Ctrl+Alt+-三个键才能实现,这就给我实际使用带来很多不便。 我的鼠标是罗技的M585,侧边拥有两个按键,可以用来实现前进和后退功能,这在Chrome浏览器以及Ubuntu系统中浏览文件时...

2019-03-28 19:22:05

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Word2016写论文之尾注功能——参考文献自动编号与引用(包括方括号去除方法)

本系列文章主要详细介绍本人在使用Word2016写论文过程所用到的各种操作,这些操作都非常的实用,能够大为减少论文排版的工作量。其中很多方法也都是参考网上一些优秀博客的,经过本人的实践成功之后才记录在此,文中也注明了资源来源,希望对大家有所帮助! 操作系统:Windows10 Office版本:2...

2019-03-21 20:55:02

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Word2016写论文之题注功能——公式自动编号右对齐等操作

本系列文章主要详细介绍本人在使用Word2016写论文过程所用到的各种操作,这些操作都非常的实用,能够大为减少论文排版的工作量。其中很多方法也都是参考网上一些优秀博客的,经过本人的实践成功之后才记录在此,文中也注明了资源来源,希望对大家有所帮助! 操作系统:Window10 Office版本:20...

2019-03-15 16:30:37

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无人驾驶中UTM坐标系GPS坐标系相关知识总结

GPS坐标偏移和转换的那些事: http://www.360doc.com/content/17/0106/21/30375878_620607371.shtml https://blog.csdn.net/jwq2011/article/details/53674125 地球椭球体 大地基准面 ...

2019-03-11 22:07:28

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Word2016写论文之——安装Aurora编辑Latex公式及书写伪代码

前提说明 1、Aurora好像只支持在32位Word中菜单栏显示加载项; 2、所有安装包下载见此处 安装步骤 详情请见:http://www.yuerya.me/post/aurora-|-latex-in-word

2019-03-08 16:37:29

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C++格式化读入文本文件操作——字符串分割操作

在编程过程中,我们经常会使用到文本文件进行数据保存操作,这些保存的文件中内容要么就是用逗号分隔、要么就是用空格进行分割,在利用程序进行读取时,我们关心的是实际的内容,不管是用什么符号分割开。本博文就介绍一下在C++中常用的格式化读入文本文件的操作。 前提说明 假设有文件output.txt,其中...

2019-03-04 18:59:28

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无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用(二)——官方matlab代码使用与解读

本系列博客旨在介绍无人驾驶领域中颇负盛名的KITTI公开数据集,首先整体介绍该数据集的由来、数据组织方式、官方开发工具的使用,重点详细介绍其中对于Object、Tracking和raw data的数据使用,主要分享了我在使用这些数据集时开发的一些工具,也介绍了Gihub上一些开源工具的使用,帮助大...

2019-03-03 16:26:51

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无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用(一)——数据组织方式介绍

本系列博客旨在介绍无人驾驶领域中颇负盛名的KITTI公开数据集,首先整体介绍该数据集的由来、数据组织方式、官方开发工具的使用,重点详细介绍其中对于Object、Tracking和raw data的数据使用,主要分享了我在使用这些数据集时开发的一些工具,也介绍了Gihub上一些开源工具的使用,帮助大...

2019-03-03 12:47:08

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lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

作为无人驾驶中常用的传感器,激光雷达和相机都有自己特有的优势,然而它们也各有缺点和不足,现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢,这就涉及到不同传感器之间的标定问题,本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定,即如何通过实验的方法得到激光雷达和相机之间的旋转平移矩阵。 项目地址:...

2019-02-20 16:04:29

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ubuntu16.04系统基本设置

为了提高自己使用ubuntu16.04的效率,需要对系统进行一些必要的设置,包括一些快捷键的设置等,特此记录。 1、设置windows键+D显示桌面快捷键方法:(注意其中的Super按键是通过长按Windows键输入的) http://www.cnblogs.com/wangkongming/ar...

2019-01-14 21:55:48

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ubuntu系统切换高性能模式

本博客记录自己设置ubuntu系统为高性能模式找到的一些资料和方法。 查看当前性能模式: https://community.mellanox.com/docs/DOC-2817 https://www.pantz.org/software/cpufreq/usingcpufreqonlinu...

2019-01-14 21:12:58

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使用nativefier打包web应用

ubuntu下可以使用nativefier来打包一些网页成为桌面应用,具体安装步骤: 1、安装nodejs:https://blog.csdn.net/wangtaoking1/article/details/78005038 $ sudo apt-get update $ sudo apt-ge...

2019-01-14 21:08:52

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ubuntu下成功安装python-pcl及各种错误解决

PCL库是用来处理三维点云非常方便的库,库本身是C++的,现在有Python封装的版本:python-pcl,在安装过程中有一些注意事项及错误解决,本博客记录下自己的安装过程,供大家参考。 一、安装 1、安装依赖 sudo apt-get install cmake g++ libboost1.5...

2019-01-10 10:41:50

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ROS之tf2坐标转换包

参考资源: tf2资源: 官网:http://wiki.ros.org/tf2 http://wiki.ros.org/tf2/Tutorials API: http://docs.ros.org/jade/api/tf2/html/index.html 在tf2系统中,将包分为tf2和tf2_r...

2019-01-04 22:06:29

阅读数 403

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目标跟踪算法之sort&deep sort

Simple Online And Reatime Tracking 论文主旨: 应用tracking-by-detection方法,认为检测质量很大程度影响跟踪效果,并且跟踪精度和跟踪速度很难权衡; 本文忽略考虑检测框的外观特征,在运动估计和数据关联时只考虑包围盒的位置和尺寸信息,同时也不考虑短...

2018-12-18 14:22:43

阅读数 2512

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Visual Studio 常用快捷键

F9——加断点和去除断点 Ctrl+C——不用鼠标选择指定内容时,直接复制光标所在行内容。 代码编辑器的展开和和折叠代码快捷键: Ctrl + M + O: 折叠所有方法 Ctrl + M + M: 折叠或者展开当前方法,可快速隐藏或显示当前代码段 Ctrl + M + L: 展开所有方法 怎样跳...

2018-12-06 21:39:31

阅读数 42

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