zhanghm1995的博客

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原 CheatSheet——OpenCV

本系列博文主要记录各种库或者知识点使用过程中常用的一些操作，将这些操作汇总在一起，形成一个参考手册(CheatSheet)，方便快速查看！ 列表： CheatSheet——PCL CMakeLists.txt文件书写 find_package(OpenCV REQUIRED) include_...

2019-05-12 15:02:59

阅读数 75

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原 CheatSheet——PCL

本博文主要记录PCL库使用过程中常用的一些操作，将这些操作汇总在一起，形成一个参考手册(CheatSheet)，方便快速查看！ CMakeLists.txt文件书写 find_package(PCL 1.7 REQUIRED) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}...

2019-05-12 14:55:53

阅读数 44

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原 ubuntu16.04设置右键打开terminator而非系统terminal

本博文假设你已经知道如何安装并使用terminator这个非常好用的软件，这个软件的主要优势在于能够在一个终端界面上平铺显示多个终端，方便运行和调试各种程序命令等，效果如下图： ...

2019-04-20 16:38:49

阅读数 182

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原 Ubuntu16.04中matplotlib显示中文字体乱码解决方案

网上教程很多，但也比较杂乱，因此本博文整理了一下我最终成功的方案，供大家参考。 1、找到simhei.ttf文件 在Windows系统C盘中搜索得到一个文件名叫simhei.ttf的简体字字体文件，这个文件在一般的Windows系统中都会有的，搜索一下耐心等待就有 2、查看自己所用matplotl...

2019-04-10 21:55:40

阅读数 35

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原 VSCode使用总结之——Ubuntu下设置鼠标后退键实现代码回跳

VSCode中代码跳转可以直接按住Ctrl键，然后鼠标点击就可以实现，但是想要回退回去呢？默认是需要按住Ctrl+Alt+-三个键才能实现，这就给我实际使用带来很多不便。 我的鼠标是罗技的M585，侧边拥有两个按键，可以用来实现前进和后退功能，这在Chrome浏览器以及Ubuntu系统中浏览文件时...

2019-03-28 19:22:05

阅读数 255

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原 Word2016写论文之尾注功能——参考文献自动编号与引用（包括方括号去除方法）

本系列文章主要详细介绍本人在使用Word2016写论文过程所用到的各种操作，这些操作都非常的实用，能够大为减少论文排版的工作量。其中很多方法也都是参考网上一些优秀博客的，经过本人的实践成功之后才记录在此，文中也注明了资源来源，希望对大家有所帮助！ 操作系统：Windows10 Office版本：2...

2019-03-21 20:55:02

阅读数 1673

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原 Word2016写论文之题注功能——公式自动编号右对齐等操作

本系列文章主要详细介绍本人在使用Word2016写论文过程所用到的各种操作，这些操作都非常的实用，能够大为减少论文排版的工作量。其中很多方法也都是参考网上一些优秀博客的，经过本人的实践成功之后才记录在此，文中也注明了资源来源，希望对大家有所帮助！ 操作系统：Window10 Office版本：20...

2019-03-15 16:30:37

阅读数 498

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原 无人驾驶中UTM坐标系GPS坐标系相关知识总结

GPS坐标偏移和转换的那些事： http://www.360doc.com/content/17/0106/21/30375878_620607371.shtml https://blog.csdn.net/jwq2011/article/details/53674125 地球椭球体 大地基准面 ...

2019-03-11 22:07:28

阅读数 599

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原 Word2016写论文之——安装Aurora编辑Latex公式及书写伪代码

前提说明 1、Aurora好像只支持在32位Word中菜单栏显示加载项； 2、所有安装包下载见此处 安装步骤 详情请见：http://www.yuerya.me/post/aurora-|-latex-in-word

2019-03-08 16:37:29

阅读数 2042

评论数 10

原 C++格式化读入文本文件操作——字符串分割操作

在编程过程中，我们经常会使用到文本文件进行数据保存操作，这些保存的文件中内容要么就是用逗号分隔、要么就是用空格进行分割，在利用程序进行读取时，我们关心的是实际的内容，不管是用什么符号分割开。本博文就介绍一下在C++中常用的格式化读入文本文件的操作。 前提说明 假设有文件output.txt，其中...

2019-03-04 18:59:28

阅读数 631

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原 无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用（二）——官方matlab代码使用与解读

本系列博客旨在介绍无人驾驶领域中颇负盛名的KITTI公开数据集，首先整体介绍该数据集的由来、数据组织方式、官方开发工具的使用，重点详细介绍其中对于Object、Tracking和raw data的数据使用，主要分享了我在使用这些数据集时开发的一些工具，也介绍了Gihub上一些开源工具的使用，帮助大...

2019-03-03 16:26:51

阅读数 204

评论数 2

原 无人驾驶之KITTI数据集介绍与应用（一）——数据组织方式介绍

本系列博客旨在介绍无人驾驶领域中颇负盛名的KITTI公开数据集，首先整体介绍该数据集的由来、数据组织方式、官方开发工具的使用，重点详细介绍其中对于Object、Tracking和raw data的数据使用，主要分享了我在使用这些数据集时开发的一些工具，也介绍了Gihub上一些开源工具的使用，帮助大...

2019-03-03 12:47:08

阅读数 748

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原 lidar_camera_calibration项目——激光雷达和相机联合标定

作为无人驾驶中常用的传感器，激光雷达和相机都有自己特有的优势，然而它们也各有缺点和不足，现在主流的感知算法都向传感器融合方法靠拢，这就涉及到不同传感器之间的标定问题，本博文主要针对一个开源项目讲解激光雷达和相机之间的外参标定，即如何通过实验的方法得到激光雷达和相机之间的旋转平移矩阵。 项目地址：...

2019-02-20 16:04:29

阅读数 1600

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原 ubuntu16.04系统基本设置

为了提高自己使用ubuntu16.04的效率，需要对系统进行一些必要的设置，包括一些快捷键的设置等，特此记录。 1、设置windows键+D显示桌面快捷键方法：（注意其中的Super按键是通过长按Windows键输入的） http://www.cnblogs.com/wangkongming/ar...

2019-01-14 21:55:48

阅读数 110

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原 ubuntu系统切换高性能模式

本博客记录自己设置ubuntu系统为高性能模式找到的一些资料和方法。 查看当前性能模式： https://community.mellanox.com/docs/DOC-2817 https://www.pantz.org/software/cpufreq/usingcpufreqonlinu...

2019-01-14 21:12:58

阅读数 844

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原 使用nativefier打包web应用

ubuntu下可以使用nativefier来打包一些网页成为桌面应用，具体安装步骤： 1、安装nodejs：https://blog.csdn.net/wangtaoking1/article/details/78005038 $ sudo apt-get update $ sudo apt-ge...

2019-01-14 21:08:52

阅读数 294

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原 ubuntu下成功安装python-pcl及各种错误解决

PCL库是用来处理三维点云非常方便的库，库本身是C++的，现在有Python封装的版本：python-pcl，在安装过程中有一些注意事项及错误解决，本博客记录下自己的安装过程，供大家参考。 一、安装 1、安装依赖 sudo apt-get install cmake g++ libboost1.5...

2019-01-10 10:41:50

阅读数 1059

评论数 3

原 ROS之tf2坐标转换包

参考资源： tf2资源： 官网：http://wiki.ros.org/tf2 http://wiki.ros.org/tf2/Tutorials API: http://docs.ros.org/jade/api/tf2/html/index.html 在tf2系统中，将包分为tf2和tf2_r...

2019-01-04 22:06:29

阅读数 403

评论数 0

原 目标跟踪算法之sort&deep sort

Simple Online And Reatime Tracking 论文主旨： 应用tracking-by-detection方法，认为检测质量很大程度影响跟踪效果，并且跟踪精度和跟踪速度很难权衡； 本文忽略考虑检测框的外观特征，在运动估计和数据关联时只考虑包围盒的位置和尺寸信息，同时也不考虑短...

2018-12-18 14:22:43

阅读数 2512

评论数 4

原 Visual Studio 常用快捷键

F9——加断点和去除断点 Ctrl+C——不用鼠标选择指定内容时，直接复制光标所在行内容。 代码编辑器的展开和和折叠代码快捷键： Ctrl + M + O: 折叠所有方法 Ctrl + M + M: 折叠或者展开当前方法，可快速隐藏或显示当前代码段 Ctrl + M + L: 展开所有方法 怎样跳...

2018-12-06 21:39:31

阅读数 42

评论数 0

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