RNN梯度消失和爆炸的原因

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经典的RNN结构如下图所示:



假设我们的时间序列只有三段, [公式] 为给定值,神经元没有激活函数,则RNN最简单的前向传播过程如下:

[公式][公式]

[公式][公式]

[公式][公式]

假设在t=3时刻,损失函数为 [公式]

则对于一次训练任务的损失函数为 [公式] ,即每一时刻损失值的累加。

使用随机梯度下降法训练RNN其实就是对 [公式][公式][公式] 以及 [公式][公式] 求偏导,并不断调整它们以使L尽可能达到最小的过程。

现在假设我们我们的时间序列只有三段,t1,t2,t3。

我们只对t3时刻的 [公式] 求偏导(其他时刻类似):

[公式]

[公式]

[公式]

可以看出对于 [公式] 求偏导并没有长期依赖,但是对于 [公式] 求偏导,会随着时间序列产生长期依赖。因为 [公式] 随着时间序列向前传播,而 [公式] 又是 [公式]的函数。

根据上述求偏导的过程,我们可以得出任意时刻对 [公式] 求偏导的公式:

[公式]

任意时刻对[公式] 求偏导的公式同上。

如果加上激活函数, [公式]

[公式] = [公式]

激活函数tanh和它的导数图像如下。


由上图可以看出 [公式] ,对于训练过程大部分情况下tanh的导数是小于1的,因为很少情况下会出现[公式] ,如果 [公式] 也是一个大于0小于1的值,则当t很大时 [公式] ,就会趋近于0,和 [公式] 趋近与0是一个道理。同理当 [公式] 很大时 [公式] 就会趋近于无穷,这就是RNN中梯度消失和爆炸的原因。

至于怎么避免这种现象,让我在看看 [公式] 梯度消失和爆炸的根本原因就是 [公式] 这一坨,要消除这种情况就需要把这一坨在求偏导的过程中去掉,至于怎么去掉,一种办法就是使 [公式] 另一种办法就是使 [公式] 。其实这就是LSTM做的事情,至于细节问题我在LSTM如何解决梯度消失问题这篇文章中给出了介绍。

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