GPIO设置高低电平

问题：

当按键按下设置某个GPIO为高电平时，如果按键一直不释放，则会一直去设置

解决思路：

• 设置一个标志，设置了一次后就将标志位置1。会出现两个问题：

1. 如果执行了，但是实际当前设置ODR寄存器时出错，可能会导致设置出问题
2. 我们还需要额外添加条件去将清除标志位，在代码中增加了一个全局变量（或静态变量)  

• 判断当前引脚ODR的值，查看了stm8和stm32数据手册，ODR寄存器都是可读可写的

//stm8读ODR函数
uint8_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
{
  return ((uint8_t)GPIOx->ODR);
}

//stm32读ODR函数
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
    
  return ((uint16_t)GPIOx->ODR);
}

• 在stm8中，当设置IO口为输出，此时去读IDR寄存器的值，电平状态也会随着ODR改变。

这个算是一个发现吧，我也不知道是为什么，具体还是按读ODR的方法进行判断IO口设置输出是否成功。