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电机
入门->放弃
这个作者很懒,什么都没留下…
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PID算法入门(一)
PID是Proportional(比例), Integral(积分), Differential(微分)的首字母缩写,他是一种结合比例,积分,微分三个环节于一体的。原创 2023-01-11 18:02:59 · 511 阅读 · 0 评论 -
编码器入门(一)
原理:利用霍尔效应,将位移转换成计数脉冲,用脉冲个数计算位移和速度。原创 2023-01-07 19:56:56 · 748 阅读 · 0 评论 -
直流有刷电机(一)
优点: 便宜,控制简单;缺点: 寿命短,可靠性差,由于换向器的存在会产生电磁干扰。原创 2023-01-06 00:31:31 · 1181 阅读 · 0 评论