USB介绍（一）

简介

1. USB : universal serial bus , 通用串行总线,是一个外部总线标准,用于规范电脑和外部设备的连接和通讯,

2. 由四根线组成:VCC, GND，D+, D-,采用差分传输

3. USB主机上,D-和D+都接了15K的电阻到地,因此Ｄ＋,D-在没有设备接入的时候都是低电平

4. usb1.0 : low speed , usb2.0 : full speed , usb3.0 : high speed

5. 在USB OTG中,比普通的4线USB多了一条ID标识线,用来表明他是主机还是从机

6. 一个主机最多拓展127个设备,这是因为规定每个USB设备具有一个7bit地址(0~127,而地址0是保留给为初始化的设备使用的,因此只能挂在127个设备),实际不会连接127个.

7. 在USB的低速和全速模式中,采用的是电压传输模式,而高速采用电流传输模式.

8. Vbus: 红色, D- : 白色, D+ : 绿色, GND: 黑色

USB版本

1. USB1.0：最大传输速度1.5Mbps(192KB/S) 1.5* 1024/8=192

2. USB1.1：最大12Mbps(1.5MB/S)

3. USB2.0：最大480Mbps(60MB/S)

4. USB3.0：(USB 3.1 Gen 1)，最大5Gbps(640MB/S)

5. USB3.1：(Gen 2),最大10Gbps(1.28GB/S)

按速度将设备分为低速（1.5Mbps）,全速（12Mbps), 高速（480Mbps)

注意：USB2.0并不是高速设备的代名词，因为USB2.0协议对设备的高速设备模式并不是轻质的，而是可选的。例如PDIUSBD12，符合USB2.0协议，但是不支持高速模式，只支持12Mbps的全速模式。

差分信号

        逻辑1: D+ > VoH(2.8V)  and    D- < VoL(0.3V)

​        逻辑0: D- > VoH    and     D+ < VoL  

低速状态下的K,J状态

        

在全速和高速状态下,K状态: D+ 1, D- 0,   J状态:  D+ 0,  D-   1

NRZI编码

no return zero inverse（反向不为0）

1. 当数据为0时,电平翻转,数据为1时,电平不翻转

2. 为了防止出现长时间电平不变化,在发送数据前要经过位填充处理(当遇到连续6个数据1时,就轻质插入一个数据0).

3. 在开发USB时，我们不用关心他的编码方式，这部分都由硬件帮我们完成，像PDIUSB12这个芯片主要就是完成这些，然后通过读写寄存器控制USB。而像stm32的USB，很多寄存器都被ST官方封装，我至今还没看懂他的工程。

USB电气特性

设备未配置前，从Vbus上最多获取100mA的电流，配置后，最多可以获取500mA. Vbus是5V的电压

USB插入检测

高速设备,在D+接了一个1.5K的电阻到VCC,低速设备在D-接了一个1.5K的电阻到VCC. 当设备接入主机时,检测到D+或D-上的电平变化，主机就可以判断是否是否设备接入,并判断设备是高速还是低速.USB高速设备先被识别为全速设备,然后通过集线器和设备两只的确认,在切换到高速模式下.在高速模式下,是电流传输模式,这时需要将D+上的上拉电阻断开.