直流有刷电机(一)

直流有刷电机的优缺点

        优点: 便宜,控制简单; 缺点: 寿命短,可靠性差,由于换向器的存在会产生电磁干扰

应用场景

        电动玩具, 风扇,低端电动自行车

        对于扭矩有要求的场景我们需要加上减速齿轮来增大扭矩(电机在一定条件下功率是恒定的, 而电机转速和扭矩是成反比的,也就是如果降低转速就能够提高扭矩)

直流有刷电机参数

额定电压: 电机正常工作的电压

额定电流: 也叫负载电流,电机带负载正常工作时的电流

额定转速: 也叫负载转速, 单位r/min, 也用RPM表示

额定扭矩: 电机额定电流下输出的大小,单位kg*cm

减速比: 电机原始转速和经过减速器之后转速的比值.

直流有刷电机原理

左手定则: 左手四指和大拇指伸直,使其相互垂直; 磁场方向垂直穿过掌心,四指指向电流方向,大拇指所指的方向就是所受安培力的方向.

测速原理:

通过编码器计数