编码器入门（一）

1.编码器分类

        

1.1磁电增量式

        原理：利用霍尔效应，将位移转换成计数脉冲，用脉冲个数计算位移和速度

1.2光电增量式

        原理：利用光电系统，将位移转换成计数脉冲，用脉冲个数计算位移和速度。

1.3光电绝对式

        原理：当码盘处于不同位置（角度）时，光敏元件根据受光与否转换出相应的电平信号，
最后转换成二进制数输出。

  

 格雷码码盘的优势在于相邻两个扇区只相差一个位，当停留在边沿时，读到的值必定是相邻两个扇区中的一个

2.编码器参数

        分辨率：编码器可以测量的最小距离；对于增量式编码器，为编码器的转轴每旋转一圈所输出的脉冲数（PPR）

        精度： 编码器分辨率和精度是两个独立的概念，精度是指编码器输出的信号数据与
实际位置之间的误差，常用角分′、角秒″表示。

        最大响应频率：编码器每秒能输出的最大脉冲数，单位 Hz，也称为 PPS。

        最大转速：指编码器机械系统所能承受的最高转速。