1.编码器分类
1.1磁电增量式
原理:利用霍尔效应,将位移转换成计数脉冲,用脉冲个数计算位移和速度
1.2光电增量式
原理:利用光电系统,将位移转换成计数脉冲,用脉冲个数计算位移和速度。
1.3光电绝对式
原理:当码盘处于不同位置(角度)时,光敏元件根据受光与否转换出相应的电平信号,
最后转换成二进制数输出。
格雷码码盘的优势在于相邻两个扇区只相差一个位,当停留在边沿时,读到的值必定是相邻两个扇区中的一个
2.编码器参数
分辨率:编码器可以测量的最小距离;对于增量式编码器,为编码器的转轴每旋转一圈所输出的脉冲数(PPR)
精度: 编码器分辨率和精度是两个独立的概念,精度是指编码器输出的信号数据与
实际位置之间的误差,常用角分′、角秒″表示。
最大响应频率:编码器每秒能输出的最大脉冲数,单位 Hz,也称为 PPS。
最大转速:指编码器机械系统所能承受的最高转速。