嵌入式环境下使用kdb

环境

Freescale i.MX6 CPU

内核版本4.1.15

1、配置内核

        首先配置menuconfig，在编译内核时启动kdb功能，kernel hacking选项下

Kernel hacking --->
　　[*] KGDB: kernel debugger --->

        最终配置结果如下

CONFIG_KGDB=y
CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE=y
CONFIG_KGDB_KDB=y
CONFIG_KDB_DEFAULT_ENABLE=0x1
CONFIG_KDB_KEYBOARD=y
CONFIG_CONTINUE_CATASTROPHIC=1

2、编译内核

3、在shell下进入kdb

        进入shell后，找到当前正在使用的串口tty

        echo "tty0, 115200" > /sys/module/kgdboc/parameters/kgdboc，在内核未编译kdb功能时，

/sys/module下没有 kgdboc目录。

        echo g > /proc/sysrq-trigger (进入kdb)

4、常用命令

md：用于查看内存的值。例如，kdb> md 0xc000000 15 可以显示从地址0xc000000开始的15行内存的内容。
mm：用于修改内存的值。例如，kdb> mm 0xc000000 0x10 可以将地址0xc000000上的内容更改为0x10。
rd：显示CPU寄存器的内容。
rm：修改寄存器的内容。这个命令以寄存器名称和新的内容作为参数，用于修改寄存器的内容。
bp：设置断点。当程序执行到设定的地址时，系统会停止执行并将控制权交给kdb。
bl：列出当前的断点集，包括启用和禁用的断点。
be：启用断点，该命令的参数是断点号。
bc：从断点表中去除断点，可以指定断点号或“”作为参数，后者意味着去除所有断点。
ss：单步（指令）调试。
go：继续执行或退出kdb。
id：反汇编。
cpu：切换CPU。
dmesg：显示dmesg信息。

注：在上述场景下，在命中断点后使用bt命令显示的调用栈并不正确，还没有仔细查找原因，如果有那位知道可以留言指导一下！