零、uboot基础概念

uboot基础概念

1.为什么要有uboot?

• 预备知识
  • 计算机系统运行时的主要核心部件包含3个东西：CPU+外部存储器+内部存储器
  • PC机启动过程为：PC上电后先执行BIOS程序（实际上PC 的BIOS就是NorFlash）,BIOS负责初始化DDR内存和硬盘，然后从硬盘上将OS镜像读取到DDR中，然后跳转到DDR中去执行OS直到启动（OS启动后BIOS就无用了）
• uboot主要作用是用来启动操作系统内核，部署整个计算机系统，有操作Flash等板子上硬件的驱动，提供一个命令行界面供人操作
• uboot程序部署在能作为启动设备的Flash做上，OS部署在Flash上，内存在掉电时无作用，CPU在掉电时不工作
• 嵌入式系统上电后先执行uboot、然后uboot负责初始化DDR，初始化Flash，然后将OS从Flash中读取到DDR中，然后启动OS（OS启动后uboot就无用了）

2. uboot必须解决的问题

• 自身可开机直接启动

  • 必须根据具体的SoC的启动方式来设计uboot

  • uboot必须进行和硬件相对应的代码级别的更改和移植，才能保证响应启动介质的启动，uboot中第一阶段的start.S文件中处理了这一块

• 能够引导操作系统内核启动并给内核传参

  • 我们可以在uboot中事先给Linux内核准备一些启动参数放在内存中特定位置然后传给内核，内核启动后会到这个特定位置去取uboot传给他的参数，然后内核解析这些参数

• 能提供系统部署功能

  • uboot必须能够被人借助而完成整个系统在Flash上的烧录下载工作（裸机在刷机时就是利用uboot中的fastboot功能将各种镜像烧录到iNand中，然后从iNand启动）

• 能进行SoC级和板级硬件管理

  • uboot中实现了一部分硬件的控制能力，因为uboot为了完成一些任务必须让一些硬件工作。譬如uboot要在刷机时LCD上显示进度条就必须驱动LCD。
  • SoC级就是SoC内部外设，板级就是SoC外面开发板上面的硬件

• uboot存在生命周期

  • uboot本质上是一个裸机程序，一旦uboot开始SoC就会单纯运行uboot，一旦uboot结束运行就无法再回到uboot
  • uboot入口为开机自动启动；出口为启动内核

3. uboot的工作方式

• 从裸机程序镜像uboot.bin说起
  • uboot的本质就是一个裸机程序，和裸机教程中的裸机程序xx.bin没有本质区别，区别主要在于文件大小，uboot在180k-400k之间
  • uboot本身为一个开源项目，由若干个.c文件和.h文件组成，配置编译之后会生成一个uboot.bin，这就是uboot这个裸机的镜像文件。然后镜像文件被合理的烧录到启动介质中拿去给SoC启动，即uboot在没有运行时表现为uboot.bin
  • uboot运行时会被加载到内存中，然后逐次拿给CPU去运行
• uboot的命令式shell