ARM工作模式和汇编

摘自 朱有鹏嵌入式

1.ARM 有7个基本工作模式:

各种模式的切换，可以是程序员通过代码主动切换（通过写CPSR寄存器），也可以是CPU在某些情况下自动切换。

各种模式下权限和可以访问的寄存器不同

操作系统有安全级别要求，因此CPU设计多种模式是为了方便操作系统的多种角色安全等级需要。

• User : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式
• FIQ : 当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
• IRQ : 当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
• Supervisor :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
• Abort : 当存取异常时将会进入这种模式
• Undef : 当执行未定义指令时会进入这种模式
• System : 使用和User模式相同寄存器集的特权模式

2.ARM的37个寄存器

ARM是IO与内存统一编址的，

• ARM总共有37个寄存器，都是32位长度，37个寄存器中30个为“通用”型，1个固定用作PC，一个固定用作CPSR，5个固定用作5种异常模式下的SPSR。但是每种模式下最多只能看到18个寄存器，其他寄存器虽然名字相同但是在当前模式不可见。

• 对r13这个名字来说，在ARM中共有6个名叫r13（又叫sp）的寄存器，但是在每种特定处理器模式下，只有一个r13是当前可见的，其他的r13必须切换到它对应的模式下才能看到。这种设计叫影子寄存器（banked register）。
  

• CPSR程序状态寄存器

• CPSR中各个bit位表明了CPU的某些状态信息，这些信息非常重要，和后面学到的汇编指令息息相关（譬如BLE指令中的E就和CPSR中的Z标志位有关）

• CPSR中的I、F位和开中断、关中断有关

• CPSR中的mode位（bit4～bit0共5位）决定了CPU的工作模式，在uboot代码中会使用汇编进行设置。

• SPSR是用来保存CPSR的

• PC（r15）程序控制寄存器

  • PC（Program control register）为程序指针，PC指向哪里，CPU就会执行哪条指令（所以程序跳转时就是把目标地址代码放到PC中）
  • 整个CPU中只有一个PC（CPSR也只有一个，但SPSR有5个）

3. ARM异常处理方式

正常工作之外的流程都叫异常，异常会打断正在执行的工作，并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作。中断是异常的一种

发生异常后CPU会进入相应的工作模式&#