0 图的定义
图是一种十分复杂的数据结构，在图的任意两个结点之间都可能存在直接关系，且这种关系有可能是双向的。
图分为有向图和无向图，其区别在于有向图结点之间的连接是有方向的，即由出发点指向终端点；无向图中结点之间的连接是双向的，没有出发和终端。
1 相关程序
（1）图的遍历
图的遍历有两种：
深度优先搜索：访问到一个新的结点立刻对其进行搜索，类似于先序遍历。
广度优先搜索：访问完当前结点的邻接结点后，再对新结点进行搜索，即按照结点的”远近“进行遍历。
实现如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <malloc.h>
#include <string.h>
#define MAX 100
#define isLetter(a) ((((a)>='a')&&((a)<='z')) || (((a)>='A')&&((a)<='Z')))
#define LENGTH(a) (sizeof(a)/sizeof(a[0]))
// 邻接矩阵
typedef struct _graph
{
char vexs[MAX]; // 顶点集合
int vexnum; // 顶点数
int edgnum; // 边数
int matrix[MAX][MAX]; // 邻接矩阵
}Graph, *PGraph;
/*
* 返回ch在matrix矩阵中的位置
*/
static int get_position(Graph g, char ch)
{
int i;
for(i=0; i<g.vexnum; i++)
if(g.vexs[i]==ch)
return i;
return -1;
}
/*
* 读取一个输入字符
*/
static char read_char()
{
char ch;
do {
ch = getchar();
} while(!isLetter(ch));
return ch;
}
/*
* 创建图(自己输入)
*/
Graph* create_graph()
{
char c1, c2;
int v, e;
int i, p1, p2;
Graph* pG;
// 输入"顶点数"和"边数"
printf("input vertex number: ");
scanf("%d", &v);
printf("input edge number: ");
scanf("%d", &e);
if ( v < 1 || e < 1 || (e > (v * (v-1))))
{
printf("input error: invalid parameters!\n");
return NULL;
}
if ((pG=(Graph*)malloc(sizeof(Graph))) == NULL )
return NULL;
memset(pG, 0, sizeof(Graph));
// 初始化"顶点数"和"边数"
pG->vexnum = v;
pG->edgnum = e;
// 初始化"顶点"
for (i = 0; i < pG->vexnum; i++)
{
printf("vertex(%d): ", i);
pG->vexs[i] = read_char();
}
// 初始化"边"
for (i = 0; i < pG->edgnum; i++)
{
// 读取边的起始顶点和结束顶点
printf("edge(%d):", i);
c1 = read_char();
c2 = read_char();
p1 = get_position(*pG, c1);
p2 = get_position(*pG, c2);
if (p1==-1 || p2==-1)
{
printf("input error: invalid edge!\n");
free(pG);
return NULL;
}
pG->matrix[p1][p2] = 1;
pG->matrix[p2][p1] = 1;
}
return pG;
}
/*
* 返回顶点v的第一个邻接顶点的索引，失败则返回-1
*/
static int first_vertex(Graph G, int v)
{
int i;
if (v<0 || v>(G.vexnum-1))
return -1;
for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
if (G.matrix[v][i] == 1)
return i;
return -1;
}
/*
* 返回顶点v相对于w的下一个邻接顶点的索引，失败则返回-1
*/
static int next_vertix(Graph G, int v, int w)
{
int i;
if (v<0 || v>(G.vexnum-1) || w<0 || w>(G.vexnum-1))
return -1;
for (i = w + 1; i < G.vexnum; i++)
if (G.matrix[v][i] == 1)
return i;
return -1;
}
/*
* 深度优先搜索遍历图的递归实现
*/
static void DFS(Graph G, int i, int *visited)
{
int w;
visited[i] = 1;
printf("%c ", G.vexs[i]);
// 遍历该顶点的所有邻接顶点。若是没有访问过，那么继续往下走
for (w = first_vertex(G, i); w >= 0; w = next_vertix(G, i, w))
{
if (!visited[w])
DFS(G, w, visited);
}
}
/*
* 深度优先搜索遍历图
*/
void DFSTraverse(Graph G)
{
int i;
int visited[MAX]; // 顶点访问标记
// 初始化所有顶点都没有被访问
for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
visited[i] = 0;
printf("DFS: ");
for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
{
//printf("\n== LOOP(%d)\n", i);
if (!visited[i])
DFS(G, i, visited);
}
printf("\n");
}
/*
* 广度优先搜索（类似于树的层次遍历）
*/
void BFS(Graph G)
{
int head = 0;
int rear = 0;
int queue[MAX]; // 辅组队列
int visited[MAX]; // 顶点访问标记
int i, j, k;
for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
visited[i] = 0;
printf("BFS: ");
for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
{
if (!visited[i])
{
visited[i] = 1;
printf("%c ", G.vexs[i]);
queue[rear++] = i; // 入队列
}
while (head != rear)
{
j = queue[head++]; // 出队列
for (k = first_vertex(G, j); k >= 0; k = next_vertix(G, j, k)) //k是为访问的邻接顶点
{
if (!visited[k])
{
visited[k] = 1;
printf("%c ", G.vexs[k]);
queue[rear++] = k;
}
}
}
}
printf("\n");
}
/*
* 打印矩阵队列图
*/
void print_graph(Graph G)
{
int i,j;
printf("Martix Graph:\n");
for (i = 0; i < G.vexnum; i++)
{
for (j = 0; j < G.vexnum; j++)
printf("%d ", G.matrix[i][j]);
printf("\n");
}
}
int main()
{
Graph* pG;
// 自定义"图"(输入矩阵队列)
//pG = create_graph();
// 采用已有的"图"
//pG = create_example_graph();
pG=create_graph();
print_graph(*pG); // 打印图
DFSTraverse(*pG); // 深度优先遍历
BFS(*pG); // 广度优先遍历
return 0;
}
（2）拓扑排序
拓扑排序是指由某个集合上的一个偏序得到该集合上的一个全序的操作。可确定表示事件发生的顺序。
代码如下：
#include <iostream>
using namespace std;
#define N 13
int main()
{
int map[N][N]; //邻接矩阵
// 初始化矩阵的值全部为0表示各个顶点间没有边连接
for(int i = 0; i <= N-1; i++){
for(int j = 0; j <= N-1; j++){
map[i][j] = 0;
}
}
int a,b; //定义两个变量，用来输入
int v,l; //顶点数和边数
cout << "请输入顶点数：";
cin >> v;
cout << "请输入边数：";
cin >> l;
cout << "请输入边：" << endl;
for(int m = 1; m <= l; m++){
cin >> a >> b;
map[a][b] = 1; // 表示顶点a指向顶点b的边
}
cout << "邻接矩阵如下所示\n" << endl;
for(int n = 1; n <= N-1; n++){
for(int j = 1; j <= N-1; j++){
cout << map[n][j];
}
cout << endl;
}
int k; //用于计算度数
int ID[N]; //用于存放入度
for(int p = 1; p <= v; p++){ // 计算入度
k = 0;
for(int j = 1; j <= v; j++){
if(map[j][p] == 1) //如果顶点j到顶点i有边，则顶点i的入度+1
k++;
}
ID[p] = k;
}
//1、在有向图中选一个没有前驱的顶点并且输出
cout << "\n\n拓扑序列： ";
int count = 0; //最后用来判断是否所有的顶点输出
while(1){
for(int i = 1; i <= v; i++){
if(ID[i] == 0){
cout << i << " "; //输出顶点
count++;
//2、从图中删除该顶点和所有以它为尾的弧，即删除所有与它有关的边。
ID[i] = -1; //将此顶点入度设为-1，表示删除
for(int j = 1; j <= v; j++){
if(map[i][j] == 1){ //如果顶点j与顶点i有边，则删除这条边，并且顶点j的入度-1
ID[j]--;
}
}
}
}
//3、重复上述两步，直至全部顶点均已输出；或者当图中不存在无前驱的顶点为止。
if(count == v){
break; //若count == 顶点数，表示所有顶点的入度都为-1，即所有的边均已输出，停止操作。
}
}
return 0;
}
（3）最短路径
假设图的每一条边（弧）都存在一个权值，则对于从u到v的每一条路径同样存在着对应的权值。现在我们想要求出图中任意两点之间权值最小的路径。
代码如下：
#include<stdio.h>
#define SIZE 110
#define INF 1000000;
int map[SIZE][SIZE]; //邻接矩阵存储
int len[SIZE]; //d[i]表示源点到i这个点的距离
int visit[SIZE]; //节点是否被访问
int n,m;
int dijkstra(int from, int to){ //从源点到目标点
int i;
for(i = 1 ; i <= n ; i ++){ //初始化
visit[i] = 0; //一开始每个点都没被访问
len[i] = map[from][i]; //先假设源点到其他点的距离
}
int j;
for(i = 1 ; i < n ; ++i){ //对除源点的每一个点进行最短计算
int min = INF; //记录最小len[i]
int pos; //记录小len[i] 的点
for(j = 1 ; j <= n ; ++j){
if(!visit[j] && min > len[j]){
pos = j;
min = len[j];
}
}
visit[pos] = 1;
for(j = 1 ; j <= n ; ++j){
if(!visit[j] && (len[j] > (len[pos] +map[pos][j]))){ //如果j节点没有被访问过&&j节点到源节点的最短路径>pos节点到源节点的最短路径+pos节点到j节点的路径
len[j] = len[pos] + map[pos][j]; //更新j节点到源节点的最短路径
}
}
}
return len[to];
}
int main () {
int i,j;
printf("输入顶点数和边数\n");
scanf("%d%d",&n,&m); //输入数据
// n = 6; //测试数据
// m = 9;
for(i = 1 ; i <= n ; ++i){ //设一开始每个点都不可达
for(j = 1 ; j <= n ; ++j){
map[i][j] = INF;
}
}
;
int a,b,c; //输入数据
printf("输入顶点a到顶点b的距离c\n");
for(i = 1 ; i <= m ; ++i){
scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
map[a][b] = map[b][a] = c;
}
/*map[1][2] = 13; //测试数据
map[1][3] = 9;
map[1][6] = 14;
map[2][3] = 10;
map[2][4] = 15;
map[3][6] = 5;
map[5][6] = 9;
map[4][5] = 6;
map[3][4] = 11;
int temp = INF;
for(i = 1 ; i <= n ; ++i){
for(j = 1 ; j <= n ; ++j){
if(map[i][j] == temp)
map[i][j] = map[j][i];
}
}*/
int k,l;
printf("输入起始点\n");
scanf("%d",&k);
printf("输入结束点\n");
scanf("%d",&l);
int ans = dijkstra(k,l);
printf("%d\n",ans);
return 0;
}
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