所属文件:OS_TASK.C 调用者:任务或者是启动代码,但是不可以在中断中调用。
此函数建立一个新文件,是OSTaskCreate()的升级版。
参数:
task 指向任务代码的指针。
pdata 指向一个类型可以选择的数据区,很多时候是(void *)0.
ptos 指向任务堆栈栈顶的指针。任务堆栈用于保存局部变量、函数参数、返回地址及中断时cpu寄存器的状 态。如果初始化常量OS_STK_GROWTH设为1(在os_cpu.h中定义),将堆栈设为Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM ,此时ptos应该指向任务堆栈空间的最高地址。
prio 任务的优先级。数字越小,优先级越高。
id 任务的标识,可以设置同优先级。
pbos 指向堆栈低端的指针。
stk_size 指定任务堆栈的大小。
pext 定义数据结构的指针,很多时候是(void *)0.
opt 存放与任务相关的操作信息。如OS_TASK_OPT_CHK 允许进行任务堆栈检查等。可以参考uCOS_H.H
范例:本例中创立的任务将运行在堆栈向高地址递增的处理器上,如MCS-51,此时,OS_STK_GROWTH设为0;本例中,允许堆栈检查操作,程序可以调用OSTaskStkChk()函数。
堆栈向低地址增长:
![]()
关于堆栈的递增和递减问题,会影响到代码的可移植性,可以这样书写,以适应不同的处理器:
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OSTaskCreateExt()建立任务
于 2022-07-01 10:58:50 首次发布
ucosII创建任务的硬性要求:
1.任务必须被创建在多任务启动前或运行的任务中
2.任务不能在ISR(中断)中创建
3.任务必须在死循环中,且不能有返回
OSTaskCreateExt()建立任务