OSTaskCreate（）函数分析

最新推荐文章于 2019-12-29 12:00:39 发布

silenceee

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文章标签：任务 os 任务调度工作

本文链接：https://blog.csdn.net/silenceee/article/details/1383899

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本文详细解析了OSTaskCreate函数，用于在实时操作系统中创建任务。首先，函数检查任务优先级是否在允许范围内，然后判断该优先级是否已被占用。如果未被占用，会初始化任务堆栈和任务控制块，并在OSRunning为真时触发任务调度。如果优先级已被占用，会释放该优先级并返回错误信息。创建任务时，OSRunning为假，因此不会立即调度新任务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)

；函数返回一个8位的整型数，调用该函数需要四个参数。第一个参数一个指针，也就是用户代码的首地址，在平时使用中我们把自己创建的任务的名字作为这个参数就可以了；第三个参数是指向任务堆栈栈顶的指针，通常我们把创建的任务的堆栈数组的首地址给第三个参数就可以了；第四个参数是任务的优先级；第二个参数是什么意思？还不太理解。

OS_STK *psp;
INT8U err; ；创建一个指向数据类型为OS_STK的指针和一个8位的整型数

#if OS_ARG_CHK_EN > 0
    if (prio > OS_LOWEST_PRIO) {             /* Make sure priority is within allowable range           */
        return (OS_PRIO_INVALID);
    }
#endif
；判断该任务的优先级是否有效

   OS_ENTER_CRITICAL();
    if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0) { /* Make sure task doesn't already exist at this priority */
        OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)1;    /* Reserve the priority to prevent others from doing ... */