从零开始一起学stm32（五）---滴答定时器

一、Systick简介

Systick也叫系统滴答定时器，滴答定时器就是一个非常基本的倒计时定时器。它存在的意义是为系统提供一个时基，能够给操作系统提供一个硬件上的中断。使用Systick能够精准延时，对于时间要求严格的场所，意义十分重大。

作业：写一个流水灯---精确延时(可调控)的流水灯。

二、Systick timer

    Systick是一个24位的定时器，一次最多可以计数2^24个时钟脉冲，这个脉冲计数值保存在当前计数值寄存器STK_VAL（Systick current value register）中,只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲，STK_VAL的值就会向下减1，当减到0时，硬件会自动把重装载寄存器STK_LOAD（Systick reload value register）中保存的数据加载到STK_VAL，重新开始向下计数。如果STK_VAL的值被减至0时，会触发异常产生中断。

 

时钟---提供时钟脉冲；

当前值寄存器：计数值--向下计数；

重装载寄存器：给当前值寄存器重新赋值；

STK