关于socket服务端程序的一点问题，想和大家讨论一下。

我想实现客户端连接后我一直给它发东西，断开后，我这边一直等待连接。
问题出现了，我无法实现阻塞，这个程序运行后，第一次连接后可以一直发送，断开后立马连接也会接收到正在的东西。但是断开后隔一会，服务端程序会停止运行，这是什么原因，求大佬们帮忙！

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <pthread.h>
int clnt_sock;
int serv_sock;
char str[] = "coat.ml";
void exit_tt()
{
 close(clnt_sock);
}
void *thread_2(void)
{
 while(1)
 {

    /*接收客户端请求*/
    struct sockaddr_in clnt_addr;
    socklen_t clnt_addr_size = sizeof(clnt_addr);
    if((clnt_sock = accept(serv_sock, (struct sockaddr*)&clnt_addr, &clnt_addr_size))==-1)
     {
       perror("clnt_sock error");
       exit(1);
     }
 }
}
void *thread_1(void)
{
  pthread_cleanup_push(exit_tt,NULL);

   while (1)
{ 
  
   if(-1==send(clnt_sock,str,sizeof(str),0)) 
   {
      printf("send error");
   }
   sleep(1);
}
pthread_cleanup_pop(0);
}

int main()
{   
   pthread_t id1,id2; //线程id                           
   int res;
    //创建套接字
   serv_sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
    //将套接字和IP、端口绑定
    struct sockaddr_in serv_addr;
   
    memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));  //每个字节都用0填充
    serv_addr.sin_family = AF_INET;           //使用IPv4地址
    serv_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.2.178");  //具体的IP地址
    serv_addr.sin_port = htons(1234);  //端口
    if(bind(serv_sock, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr))==-1)
    {
       perror("bind error");
       exit(1);
    }
    if(listen(serv_sock, 20)==-1)             //进入监听状态，等待用户发起请求
    {
       perror("listen error");
       exit(1);
    }
  res = pthread_create(&id2, NULL,(void *)thread_2, NULL); //创建一个线程用来阻塞式监听客户端请求
  if (res)                                          //线程创建失败
  {
    printf("create pthread2 error!\n");         
    return 1;
  }                                                                              
  res = pthread_create(&id1, NULL,(void *)thread_1, NULL); //创建一个线程，向客户端发送数据，发送完成后退出
  if (res)                                          //线程创建失败  /**/
  {
    printf("create pthread error!\n");         
    return 1;
  }   
   pthread_join(id2, NULL);
     printf("end");
   pthread_join(id1, NULL);
     printf("end2");
     /*关闭套接字*/   
    close(serv_sock);   
    return 0;
  
}