leetcode 5470. 平衡括号字符串的最少插入次数

5470. 平衡括号字符串的最少插入次数
给你一个括号字符串 s ，它只包含字符 ‘(’ 和 ‘)’ 。一个括号字符串被称为平衡的当它满足：

任何左括号 ‘(’ 必须对应两个连续的右括号 ‘))’ 。
左括号 ‘(’ 必须在对应的连续两个右括号 ‘))’ 之前。
比方说 “())”， “())(())))” 和 “(())())))” 都是平衡的， “)()”， “()))” 和 “(()))” 都是不平衡的。

你可以在任意位置插入字符 ‘(’ 和 ‘)’ 使字符串平衡。

请你返回让 s 平衡的最少插入次数。

示例 1：

输入：s = “(()))”
输出：1
解释：第二个左括号有与之匹配的两个右括号，但是第一个左括号只有一个右括号。我们需要在字符串结尾额外增加一个 ‘)’ 使字符串变成平衡字符串 “(())))” 。
示例 2：

输入：s = “())”
输出：0
解释：字符串已经平衡了。
示例 3：

输入：s = “))())(”
输出：3
解释：添加 ‘(’ 去匹配最开头的 ‘))’ ，然后添加 ‘))’ 去匹配最后一个 ‘(’ 。
示例 4：

输入：s = “((((((”
输出：12
解释：添加 12 个 ‘)’ 得到平衡字符串。
示例 5：

输入