关于DSP28027的spi学习总结（1）

最近刚刚接触TI公司DSP28027和DSP28335系列芯片，作为一个刚刚进入实验室的小白，想把自己学习的一些心得记录下来，以供以后的自己随时回忆，并学习。

首先，spi（Serial Peripheral Interface）串行外设接口，广泛应用于EEPROM、实时时钟、A/D转换、D/A转换等器件，属于高速、全双工通信总线，占用了四个引脚，分别为MOSI，MISO，CLK，SCS四根线。

利用28027的SPI可以快速方便的进行配置，并发送数据。SPI单词发送数据可以发送16位的数据，利用官方例程中的发送函数：

void spi_xmit(Uint16 a)

{

    SpiaRegs.SPITXBUF=a;

}

可以实现简单的16位数据的发送。当然在配置寄存器时要格外注意控制寄存器SPICCR，例如要实现16位数的发送就可以写如下代码：

void spi_init()

{

SpiaRegs.SPICCR.all =0x000F;              // Reset on, rising edge, 16-bit char bits

SpiaRegs.SPICTL.all =0x0006;         // Enable master mode, normal phase,

                                                                      // enable talk, and SPI int disabled.

SpiaRegs.SPIBRR =0x007F;

    SpiaRegs.SPICCR.all =0x009F;          // Relinquish SPI from Reset

    SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1;                // Set so breakpoints don't disturb xmission

}

要实现这样简单的功能并不需要配置FIFO寄存器。

然而，往往在控制系统中对于信息的传输不满足于简单的一个数据，往往需要一串数据来实现相应的控制功能。因此我们需要利用到FIFO寄存器来实现多数据的传送。

举个例子，我们需要连续发送4个16位数据，那么除了上述void spi_init()函数，还需要配置FIFO寄存器初始化

void spi_fifo_init()

{                                                           

    SpiaRegs.SPIFFTX.all=0xE040;             // Initialize SPI FIFO 无中断

    SpiaRegs.SPIFFRX.all=0x2044;            

    SpiaRegs.SPIFFCT.all=0x0;                  //发送无延迟

}

如此，再利用发送函数，就可以实现4个数据的连续发送

  for(i=0;i<4;i++)

{

spi_xmit(spi_TX[i]);

}

根据测试结果，可以从示波器上清晰的看到连续的时钟信号，持续64个时钟周期，并且数据也没有错。根据测试结果，F28027按照如上配置最多可以发送5个16位数据，若要发送6个及以上就会出现数据丢失的现象。

上面所述是发送数据为偶数字节的情况，但在实际的使用中，有时需要我们按照字节发送数据，强大的spi模块也可以实现这样的功能。

首先需要改变SPICCR寄存器的字符控制位：

void spi_init()

{

SpiaRegs.SPICCR.all =0x0007;   // Reset on, rising edge, 16-bit char bits字符控制位设置为8字节

SpiaRegs.SPICTL.all =0x0006;         // Enable master mode, normal phase,

                                                            

SpiaRegs.SPIBRR =0x007F;

    SpiaRegs.SPICCR.all =0x0097;          // 字符控制位设置为8字节

    SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1;                // Set so breakpoints don't disturb xmission

}

在发送时，我们需要注意，SPI的SPITXBUF中的数据应该左对齐，因为发送的时候是从MSB位最先开始发送的，因此在发送时需要把相应的8位数据向左移8位。

例如试图发送数据0xAA，在不右移的情况下

a=0xAA;

SpiaRegs.SPITXBUF=a；

只会在8个时钟中期中发送00，因为SPITXBUF寄存器是一个16位的寄存器。因此应该

SpiaRegs.SPITXBUF=（a<<8);

如此，就可以在8个时钟周期发送出一个8位的数据。

如此，在连续发送数据时也可以连续执行发送函数

 for(i=0;i<4;i++)

{

spi_xmit(spi_TX[i]);

}

通过测试，F28027通过这种按字节发送的方式，最多可以连续发送5个字节的数据，并保证数据不乱。但这样的发送方式很明显浪费掉了一部分寄存器的位置，有待改进。

以上便是对于SPI的一些心得体会，认知还停留在非常入门的阶段，在今后的学习中希望能解决目前的不足，尽早熟练。