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原创 STM32F103三路ADC同步转换带有DMA功能

STM32F103系列单片机有三路ADC,ADC1、ADC2与ADC3,ADC1与ADC2可配置为双模式,低16位存放ADC1的数据,高16位存放ADC2的数据,ADC3配置为独立规则模式。采用此方法,ADC检测有更好的实时性。

2018-10-01 16:35:06 2564

原创 【无标题】

本文详细介绍cuda、cudnn的安装步骤。更多精彩内容,关注公众号:木鱼机器人

2022-10-18 21:31:48 250

原创 使用systemback和ventoy制作ISO大于4GB的U盘启动盘

解决大于4GBISO文件无法还原的问题。

2022-05-16 22:25:22 1223

原创 YOLOV5_ROS编译步骤

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2022-05-14 17:47:41 1541 12

原创 2021-08-17

**基于conda环境下YOLOv5安装和运行步骤**作者使用的环境为ubuntu16.04ROS版本:kinetic一 更换阿里云源(1)命令行输入:sudo gedit /etc/apt/sources.list(2)在sources.list中用aliyun替换原来的源:deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial maindeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial mainde

2021-08-17 21:24:22 69

yolov5-ros功能包

将yolov5编译为ros节点,支持在ros系统下实时检测节点的调用。

2022-11-22

DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

6D 目标姿态主要应用于机器人抓取、自动导航、增强现实等。

2022-11-16

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