2021-08-17

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基于conda环境下YOLOv5安装和运行步骤

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作者使用的环境为ubuntu16.04
ROS版本：kinetic

一 更换阿里云源

（1）命令行输入：

sudo gedit /etc/apt/sources.list

（2）在sources.list中用aliyun替换原来的源：

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates universe

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security universe

（3）更新源：

sudo apt-get update

（4）可能会出现错误：

An error occurred during the signature verification. The repository is not updated and the previous index files will be used. GPG error: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: The following signatures were invalid: KEYEXPIRED 1622248854

解决办法：
首先要删除旧的密钥：
16.04以后的版本:

sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

然后添加新的密钥：

sudo -E apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新：

sudo apt update

二 下载cuda、NVIDIA

（1）cuda下载

参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/109203890
下载链接的页面中有对应的cuda版本，这里我选择的是cuda 10.2、ZEDSDK for Ubuntu 16这两个驱动版本https://developer.nvidia.com/cuda-10.2-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&target_distro=Ubuntu&target_version=1604&target_type=deblocal
（2）根据cuda下载界面提示，采用如下方式下载：

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1604/x86_64/cuda-ubuntu1604.pin
sudo mv cuda-ubuntu1604.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda-repo-ubuntu1604-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.deb

cuda-repo-ubuntu1604-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.deb安装包可在百度网盘自行下载，链接：https://pan.baidu.com/s/1yVaMLR7ByI1y1vMti3xa9Q
提取码：1234

sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/cuda-repo-10-2-local-10.2.89-440.33.01/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda #sudo apt-get install cuda-10.2

（3）安装好之后在~/.bashrc文件末尾添加如下：

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64

（4）重启电脑

三 Anaconda3安装

（1）下载Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh

wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh

安装包可在百度网盘自行下载，链接：https://pan.baidu.com/s/1j4NRMw_1oA27F-RneOD6yw

提取码：1234

（2）找到此安装包路径，并在当前路径下开启命令行，执行:

bash Anaconda3-2020.07-Linux-x86_64.sh

按yes;

指定安装路径;

按yes，出现下图界面，则说明安装成功;

（3）添加路径，在bashrc文件中输入：

sudo gedit ~/.bashrcexport PATH=$PATH:/home/software/anaconda3/bin

（4）在bashrc末尾添加：

conda deactivate

（5）重新打开新的命令行，输入，激活conda环境：

conda activate

四 YOLOv5安装

YOLOv5安装包和权重文件，自行提取
链接：https://pan.baidu.com/s/1aDn8WSfFtkSsttGFHdawrQ

提取码：1234

（1）激活conda环境;

conda activate

（2）将权重文件yolov5.pt放至weights文件夹，仔细阅读README.md;
（3）进入yolov5-3.1，可打开requirements.txt文件，查看并下载所需的软件包：

pip --default-timeout=100 install -r requirements.txt -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com --ignore-installed

（4）若出现以下类似错误，可单独下载所需的包（需要根据实际情况多次运行）；
图片

pip install absl-py==0.4 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

（6）在bashrc文件下，指定python3.8编译;

sudo gedit ~/.bashrc

#在bashrc中添加python路径

export PYTHONPATH="/home/ubuntu16.04/anaconda3/lib/python3.8/site-packages:$PYTHONPATH"

（7）安装好需要的包之后，连接好摄像头运行：

python detect.py --weights weights/yolov5s.pt --source 0 --view-img

参考网址：
https://www.bilibili.com/video/BV1QT4y1J7rm/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.2 //目标检测YOLOv5，速度更快，最快可达140fps，体积更小，只有v4的1/9，基于pytorch框架，更易于移植