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原创 如何使YOLOv5在检测多个目标时,只对特定目标的出现进行声音告警提示?

YOLOv5多目标检测,出现特定目标后进行语音告警提示

2023-05-17 21:24:07 2022 15

原创 一些随笔记录(一)

自己下的话要注意版本号,官方镜像自带的是python3.6.9所以是cp36,还要注意架构是Aarch64,不要下错了。由于pytorch的安装包是从Nvidia官方下载的, torchvision的安装更不能按照PyTorch官方提供命令直接安装, 即使你安装成功,运行时也会提示torch和torchvision版本不匹配。正确的方法是去Nvidia官网找和pytorch版本匹配的torchvision安装包,两者版本一定到对应上,或者去。最好对照官网的教程操作,重点留意版本号。

2023-04-27 21:23:16 216

原创 基于PyQt5的YOLOv5检测界面——YOLOv5检测目标后声音告警的美化

之前的博文写了如何使YOLOv5在检测到目标后进行声音告警提示,本次的博文是对其进行界面上的优化,主要参考了他人的代码,并根据自己的需要,进行了添入语音告警的改进。

2023-04-27 21:22:44 2799 4

原创 Jetson Nano部署YOLOv5与Tensorrtx加速——(自己走一遍全过程记录)

Jetson Nano部署YOLOv5与Tensorrtx加速

2022-11-30 11:45:22 21517 86

原创 如何使YOLOv5在检测到目标后进行声音告警提示?

异常行为检测的小任务(吸烟行为检测)在YOLOv5的detect.py检测脚本中加入语音提示。

2022-11-29 11:10:00 8849 73

原创 出现REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died 的解决方法

REQUIRED process [moveit_setup_assistant-2] has died!解决

2022-10-21 16:09:28 1768

原创 欧拉角科普介绍 Roll Pitch Yaw

欧拉角知识点扫盲

2022-07-29 19:04:33 18142 5

原创 北京超级云计算GPU服务器的使用教程

北京超级云计算中心(北京超算云)是一个很不错的训练深度学习模型的平台(主要是可以白嫖200元的GPU算力资源),官网连接。申请账号现在应该还送200元(我申请使用的是GPU服务器)。在官网中填写申请信息,然后等着客户经理给你打电话,然后把你的需求说清楚,第二天就能拿到账号了!!注意:注册好的账号和平台使用说明,会通过邮箱发送给你。一、拿到账号之后,开始进行如下操作:①在官网下载并安装PC客户端,安装好并登录自己的账号,如图所示②点击SSH软件登陆——>点击 连接③出现此界面表示登陆成功。

2022-04-09 15:15:55 8983 15

原创 如何用Win32 Disk Imager烧录镜像到SD卡

1.打开Win32 Disk Imager这个工具,如下图所示。2.选择那个文件夹图标的按钮,在弹出的页面中找到img的路径。3.然后选择要烧录的img文件,如下图所示。4.选择“打开”按钮继续下一步。5.这样就在Image File一栏中生成一个路径,即i

2022-03-29 10:31:35 13568 2

原创 解决YOLOv5训练报错之AssertionError: Image Not Found YOLOv5-5.0/VOCdevkit/images/train/0.jpg

运行yolov5 train.py报错:AssertionError: Image Not Found …/data/images/xxx.png情景描述:一开始在北京超算云服务器上用显卡跑训练是可以正常运行的。后来为了调试方便,就在笔记本上运行,但运行train.py时出现了报错。查询资料:经查询各方资料得知,只需将之前在本机或服务器端训练生成的.cache文件删除,重新在电脑或服务器上运行train.py即可。程序顺利运行。解决方法:在存放标签的目录下,删除train.cache和val.ca

2022-03-28 16:26:31 12402 8

原创 解决Windows平台下pycocotools安装错误失等问题

首先下载pycococtools的压缩包, https://pan.baidu.com/s/13YsjMGIsM-ddQotsMJDjWw?pwd=9nkv提取码: 9nkv下载完直接解压,复制其中pycocotools两个文件夹到自己的conda环境…\Lib\site-packages之中。例如:我的环境是在 Anaconda3\envs\pytorchh\Lib\site-packages,就把pycocotools中两个文件夹直接复制进去。 如果您的位置不对,那可能就放在虚拟环境envs后

2022-03-26 20:56:49 528

原创 解决记录 RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered

在使用北京超级云服务器进行训练YOLO V5 目标检测网络时,出现RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered这个问题。解决方法是:这种错误往往是因为你的标签数据里出现了超出标签范围的值,比如说你要做200个目标种类的识别,那么你的标签范围应该是0,1,2…199.一般我们采用从0开始的计数方式,但是如果你的标签数据里出现了诸如-1或200这样不再此范围中的数据时,便会报此错误。解决办法就是确认你的标签的范围,以及你产生标签的方式,是不是从1开

2022-02-28 21:38:13 3497 1

转载 使用keil5编程,stm32中 sizeof() 计算长度问题

转自:https://www.icxbk.com/ask/detail?tid=33208unsigned char H1[] = “1234567890”;unsigned char H2[] = "123456789“printf("H1 len is %d.\r\n"sizeof(H1));printf("H2 len is %d.\r\n"sizeof(H2));输出结果:H1 len is 11.H2 len is 10.问题:输出结果比实际长度多1 ,请问问题出在哪里,用什么方

2021-09-28 21:20:00 3237

原创 理解image.shape[:2]与image.shape[:3]

理解image.shape[:2]与image.shape[:3][0:2]是切片的意思,.shape 应当是OpenCV模块中处理图片的,是图片的一个属性,这个属性是个列表 ,然后对这个列表切片操作。例子:h,w = img.shape[:2] 获取彩色图片的高、宽,并且赋值给h和w;如果是h,w,v = img.shape[:3] 获取彩色图片的高、宽、通道,并赋值给h w v...

2021-09-13 21:14:54 11690

windows10安装GPU版pytorch详细教程(以cuda10.0+pytorch1.1为例)

离线安装PyTorch,成功率很高

2021-10-19

Win10+GPU版Pytorch1.1安装的安装步骤.pdf

Win10+GPU版Pytorch1.1安装的安装步骤.pdf

2021-10-19

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