halcon
Strauss Lupusson
个人qq 2928676332
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halcon的矩阵运算
矩阵创建及运算创建矩阵m := [1,2,3,4]create_matrix(2,2,[1.0,2.0,3.0,4.0],matrix_id)create_matrix(2,2,[2,3,1,3],matrix_1_id)获取矩阵的值获取单个值get_value_matrix(matrix_id,1,0,value)获取所有值get_full_matrix(mat...原创 2020-01-12 14:02:15 · 5084 阅读 · 0 评论 -
手眼标定之eye-in-hand之halcon实现
*****calibrate_hand_eye_scara_moving_cam.hdev *******scara关节机器人眼在手上的手眼标定例程**This example explains how to perform the hand-eye calibration fora SCARA robot. In this case, the camera is attached to ...翻译 2020-01-01 10:41:35 · 1833 阅读 · 1 评论 -
halcon常用仿射变换算子
仿射变换仿射变换主要包括平移变换、旋转变换、缩放变换(也叫尺度变换)、倾斜变换(也叫错切变换、剪切变换、偏移变换)、翻转变换。有六个自由度。要进行仿射变换,必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵,必须先获取特征点坐标、角度等信息,几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法,除此之外还有其它方法,只要能稳定的求出特征点即可。仿射变换流程(1.)获取特征点坐标、角度(2.)计算仿射变换矩阵(3....翻译 2020-01-01 12:12:44 · 4619 阅读 · 0 评论 -
Halcon文件操作
Halcon可以操作普通文本文件,也可以操作二进制文件。如下图所示,只需要设置“FileType”参数的取值即可明确是操作文本文件还是二进制文件:下面的程序是操作一个.txt文本文件的完整代码:1 * 'input':将已存在的输入文件以ASCII格式打开以供读取。该文件打开以后,将不能再往里面写东西。 2 * 'output':将打开一个新的输出文件,以便以ASCII格式写入。如果有同名...原创 2020-01-12 13:37:56 · 1270 阅读 · 3 评论