STM32基于i2c的OLED驱动代码，（不用下载，即可查看全文QAQ）

最新推荐文章于 2024-10-05 21:00:39 发布
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分类专栏： STM32
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版权

#ifndef IIC_H
#define IIC_H

#include “sys.h”

#define I2C_CLK PBout(8)
#define I2C_SDA_W PBout(9)
#define I2C_SDA_R PBin(9)
#define SDA_OUT() {GPIOB->MODER&=~(0x03<<18);GPIOB->MODER|=0x01<<18; }
#define SDA_IN() GPIOB->MODER&=~(0x03<<18)

void MyI2C_Init(void);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_WaitAnswer(void);
void I2C_Answer(void);
void I2C_NoAnswer(void);
void I2C_Send_Byte(u8 msg);
u8 I2C_Read_Byte(unsigned char ack);

#endif
/********************************************************
@file iic.c
@brief 软件模拟iic

@Author 一位不愿透露姓名的网友 QWQ

*******************************************************/
#include “iic.h”
#include “delay.h”

//iic初始化设置为推挽输出，i2c浮空状态都为高的缘故
void MyI2C_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   =  GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
I2C_CLK = 1;
I2C_SDA_W = 1;

}

void I2C_Start(void)
{
SDA_OUT();
//浮空双线输出拉高
I2C_CLK = 1;
I2C_SDA_W = 1;
usleep(4);
I2C_SDA_W = 0;//SDA线由高变低
usleep(4);
I2C_CLK = 0;//钳住时钟线 ， 准备数据接受
}

void I2C_Stop(void)
{
SDA_OUT();
//浮空双线输出拉高
I2C_CLK = 0;
I2C_SDA_W = 0;
usleep(4);
I2C_CLK = 1;
I2C_SDA_W = 1;
usleep(4);

}

//等待应答
void I2C_WaitAnswer(void)
{
u8 t=0;
SDA_IN(); //SDA 设置为输入
I2C_SDA_W=1;
usleep(1);
I2C_CLK=1;
usleep(1);
while(I2C_SDA_R)
{
t++;
if(t>250)
{
I2C_Stop();
break;
}
}
I2C_CLK=0;
}

//产生应答
void I2C_Answer(void)
{
SDA_OUT();
I2C_CLK=0;
I2C_SDA_W=0;
usleep(2);
I2C_CLK=1;
usleep(2);
I2C_CLK=0;
}
//不产生应答
void I2C_NoAnswer(void)
{
SDA_OUT();
I2C_CLK=0;
I2C_SDA_W=1;
usleep(2);
I2C_CLK=1;
usleep(2);
I2C_CLK=0;
}

//IIC 发送一个字节
void I2C_Send_Byte(u8 msg)
{
u8 t;
SDA_OUT();
I2C_CLK = 0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
I2C_SDA_W=(msg&0x80)>>7;
msg<<=1;
usleep(2);
I2C_CLK=1;
usleep(2);
I2C_CLK=0;
usleep(2);
}
}

//接受一个字节
u8 I2C_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN(); //SDA 设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
I2C_CLK=0;
usleep(2);
I2C_CLK=1;
receive<<=1;
if(I2C_SDA_R)
receive++;
usleep(1);
}
if (!ack) I2C_NoAnswer();//发送 nACK
else I2C_Answer(); //发送 ACK
return receive;
}

/********************************************************
@file oled.h
@brief OLED基于I2C传输的驱动代码
OLED屏幕大小128*64
@Author 一位不愿透露姓名的网友 QWQ

*******************************************************/
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H
#include “sys.h”
#include “stdlib.h”

//OLED模式设置
//0: 4线串行模式 （模块的BS1，BS2均接GND）
//1: 并行8080模式 （模块的BS1，BS2均接VCC）
//2: i2c模式（本次采用）
#define OLED_MODE 2

//-----------------OLED端口定义----------------
#define OLED_CS PBout(7)
#define OLED_RST PGout(15)
#define OLED_RS PDout(6)
#define OLED_WR PAout(4)
#define OLED_RD PDout(7)

//使用2线I2C接口时使用
#define OLED_I2C_CLK PBout(8)
#define OLED_I2C_SDA_W PBout(9)
#define OLED_I2C_SDA_R PBin(9)

//使用4线串行接口时使用
#define OLED_SCLK PCout(6)
#define OLED_SDIN PCout(7)

#define OLED_CMD 0 //写命令
#define OLED_DATA 1 //写数据

//OLED通用控制用函数
void OLED_Send(u8 dat,u8 cmd);
void OLED_Display_On(void);
void OLED_Display_Off(void);
void OLED_Fresh_OLED(void);

//i2c专用
void OLED_CmdSend(u8 cmd);
void OLED_DataSend(u8 data);

void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_ClearSlectBlock(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2);
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);
void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot);
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size);
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p,u8 size);

#endif
#include “oled.h”
#include “oledfont.h”
#include “delay.h”
#include “iic.h”

/********************************************************
@file oled.c
@brief OLED基于I2C传输的代码
OLED屏幕大小128*64
@Author 一位不愿透露姓名的网友 QWQ

*******************************************************/

//初始化SSD1306
void OLED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能PORTA~E,PORTG时钟

#if OLED_MODE==1 //使用8080并口模式

//GPIO初始化设置

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7 ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_11;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;	
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化	

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5;	
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化	

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;	
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化	


OLED_WR=1;
OLED_RD=1; 
OLED_CS=1;
OLED_RS=1;	 

OLED_RST=0;
delay_ms(100);
OLED_RST=1;

#elif OLED_MODE == 0 //使用4线SPI 串口模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;	
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化		

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;	
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化		

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;	
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//初始化

OLED_SDIN=1;
OLED_SCLK=1;

OLED_CS=1;
OLED_RS=1;	 

OLED_RST=0;
delay_ms(100);
OLED_RST=1;

#else //采用i2c模式
MyI2C_Init();
#endif
//代码参考了网上热心网友的分享
OLED_Send(0xAE,OLED_CMD); //关闭显示
OLED_Send(0xD5,OLED_CMD); //设置时钟分频因子,震荡频率
OLED_Send(80,OLED_CMD); //[3:0],分频因子;[7:4],震荡频率
OLED_Send(0xA8,OLED_CMD); //设置驱动路数
OLED_Send(0X3F,OLED_CMD); //默认0X3F(1/64)
OLED_Send(0xD3,OLED_CMD); //设置显示偏移
OLED_Send(0X00,OLED_CMD); //默认为0

OLED_Send(0x40,OLED_CMD); //设置显示开始行 [5:0],行数.
												    
OLED_Send(0x8D,OLED_CMD); //电荷泵设置
OLED_Send(0x14,OLED_CMD); //bit2，开启/关闭
OLED_Send(0x20,OLED_CMD); //设置内存地址模式
OLED_Send(0x02,OLED_CMD); //[1:0],00，列地址模式;01，行地址模式;10,页地址模式;默认10;
OLED_Send(0xA1,OLED_CMD); //段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127;
OLED_Send(0xC0,OLED_CMD); //设置COM扫描方向;bit3:0,普通模式;1,重定义模式 COM[N-1]->COM0;N:驱动路数
OLED_Send(0xDA,OLED_CMD); //设置COM硬件引脚配置
OLED_Send(0x12,OLED_CMD); //[5:4]配置
	 
OLED_Send(0x81,OLED_CMD); //对比度设置
OLED_Send(0xEF,OLED_CMD); //1~255;默认0X7F (亮度设置,越大越亮)
OLED_Send(0xD9,OLED_CMD); //设置预充电周期
OLED_Send(0xf1,OLED_CMD); //[3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2;
OLED_Send(0xDB,OLED_CMD); //设置VCOMH 电压倍率
OLED_Send(0x30,OLED_CMD); //[6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc;

OLED_Send(0xA4,OLED_CMD); //全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏)
OLED_Send(0xA6,OLED_CMD); //设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示	    						   
OLED_Send(0xAF,OLED_CMD); //开启显示	 
OLED_Clear();

}

u8 OLED_GRAM[128][8];

//更新显存到LCD
void OLED_Fresh_OLED(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_Send (0xb0+i,OLED_CMD); //设置页地址（0~7）
OLED_Send (0x00,OLED_CMD); //设置显示位置—列低地址
OLED_Send (0x10,OLED_CMD); //设置显示位置—列高地址
for(n=0;n<128;n++)OLED_Send(OLED_GRAM[n][i],OLED_DATA);
}
}

#if OLED_MODE1 //8080并口
//通过拼凑的方法向OLED输出一个8位数据
//data:要输出的数据
void OLED_Data_Out(u8 data)
{
u16 dat=data&0X0F;
GPIOC->ODR&=~(0XF<<6); //清空6~9
GPIOC->ODR|=dat<<6; //D[3:0]–>PC[9:6]
GPIO_Write(GPIOC,dat<<6);
PCout(11)=(data>>4)&0X01; //D4
PBout(6)=(data>>5)&0X01; //D5
PEout(5)=(data>>6)&0X01; //D6
PEout(6)=(data>>7)&0X01; //D7
}
//向SSD1306写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_Send(u8 dat,u8 cmd)
{
OLED_Data_Out(dat);
OLED_RS=cmd;
OLED_CS=0;
OLED_WR=0;
OLED_WR=1;
OLED_CS=1;
OLED_RS=1;
}
#elif OLED_MODE0
//向SSD1306写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_Send(u8 dat,u8 cmd)
{
u8 i;
OLED_RS=cmd; //写命令
OLED_CS=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
OLED_SCLK=0;
if(dat&0x80)OLED_SDIN=1;
else OLED_SDIN=0;
OLED_SCLK=1;
dat<<=1;
}
OLED_CS=1;
OLED_RS=1;
}
#else // i2c模式
void OLED_Send(u8 cmd,u8 mode)
{
I2C_Start(); //开始信号
I2C_Send_Byte(0x78); //向地址为0x3c设备发送数据
I2C_WaitAnswer();
if(mode)
I2C_Send_Byte(0x40); //发送的是命令还是数据？（0x00命令）（0x40数据）
else
I2C_Send_Byte(0x00);
I2C_WaitAnswer();
I2C_Send_Byte(cmd); //命令码
I2C_WaitAnswer();
I2C_Stop(); //停止信号
}
void OLED_CmdSend(u8 cmd)
{
I2C_Start(); //开始信号
I2C_Send_Byte(0x78); //向地址为0x3c设备发送数据
I2C_WaitAnswer();
I2C_Send_Byte(0x00); //发送的是命令还是数据？（0x00命令）（0x40数据）
I2C_WaitAnswer();
I2C_Send_Byte(cmd); //命令码
I2C_WaitAnswer();
I2C_Stop(); //停止信号
}

void OLED_DataSend(u8 data)
{
I2C_Start(); //开始信号
I2C_Send_Byte(0x78); //向地址为0x3c设备发送数据
I2C_WaitAnswer();
I2C_Send_Byte(0x40); //发送的是命令还是数据？（0x00命令）（0x40数据）
I2C_WaitAnswer();
I2C_Send_Byte(data); //命令码
I2C_WaitAnswer();
I2C_Stop(); //停止信号
}
#endif

//开启OLED显示
void OLED_Display_On(void)
{
OLED_Send(0X8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令
OLED_Send(0X14,OLED_CMD); //DCDC ON
OLED_Send(0XAF,OLED_CMD); //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示
void OLED_Display_Off(void)
{
OLED_Send(0X8D,OLED_CMD); //SET DCDC命令
OLED_Send(0X10,OLED_CMD); //DCDC OFF
OLED_Send(0XAE,OLED_CMD); //DISPLAY OFF
}
//清屏函数,清完屏,整个屏幕是黑色的!和没点亮一样!!!
void OLED_Clear(void)
{
u8 i,n;
for(i=0;i<8;i++)for(n=0;n<128;n++)OLED_GRAM[n][i]=0X00;
OLED_Fresh_OLED();//更新显示
}

//清屏(X1,Y1),(X2,Y2)为对角坐标 OLED屏幕大小128*64
void OLED_ClearSlectBlock(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2)
{
u8 x,y;
for(x=x1;x<=x2;x++)
{
for(y=y1;y<=y2;y++)OLED_DrawPoint(x,y,0);
}
OLED_Fresh_OLED();//更新显示
}

//画点
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
u8 pos,bx,temp=0;
if(x>127||y>63)return;//超出范围了.
pos=7-y/8;
bx=y%8;
temp=1<<(7-bx);
if(t)OLED_GRAM[x][pos]|=temp;
else OLED_GRAM[x][pos]&=~temp;
}
//x1,y1,x2,y2 填充区域的对角坐标
//确保x1<=x2;y1<=y2 0<=x1<=127 0<=y1<=63
//dot:0,清空;1,填充
void OLED_Fill(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 dot)
{
u8 x,y;
for(x=x1;x<=x2;x++)
{
for(y=y1;y<=y2;y++)OLED_DrawPoint(x,y,dot);
}
OLED_Fresh_OLED();//更新显示
}
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示
//size:选择字体 12/16/24
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode)
{
u8 temp,t,t1;
u8 y0=y;
u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))(size/2); //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
chr=chr-’ ';//得到偏移后的值
for(t=0;t<csize;t++)
{
if(size12)temp=asc2_1206[chr][t]; //调用1206字体
else if(size16)temp=asc2_1608[chr][t]; //调用1608字体
else if(size==24)temp=asc2_2412[chr][t]; //调用2412字体
else return; //没有的字库
for(t1=0;t1<8;t1++)
{
if(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
temp<<=1;
y++;
if((y-y0)==size)
{
y=y0;
x++;
break;
}
}
}
}
//m^n函数
u32 mypow(u8 m,u8 n)
{
u32 result=1;
while(n–)result=m;
return result;
}
//显示2个数字
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:模式 0,填充模式;1,叠加模式
//num:数值(0~4294967295);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size)
{
u8 t,temp;
u8 enshow=0;
for(t=0;t<len;t++)
{
temp=(num/mypow(10,len-t-1))%10;
if(enshow0&&t<(len-1))
{
if(temp0)
{
OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,’ ',size,1);
continue;
}else enshow=1;

	}
 	OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,1); 
}

}

//size:选择字体 12/16/24
//显示字符串
//x,y:起点坐标
//*p:字符串起始地址
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p,u8 size)
{
while((*p<=’~’)&&(*p>=’ '))//判断是不是非法字符!
{
if(x>(128-(size/2))){x=0;y+=size;}
if(y>(64-size)){y=x=0;OLED_Clear();}
OLED_ShowChar(x,y,*p,size,1);
x+=size/2;
p++;
}

}

Strauss Lupusson
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STM32 HAL库 硬件I2C对MPU6050的使用
11-02
在这个主题中，我们将深入探讨如何使用STM32 HAL库来操作硬件I2C接口，以与MPU6050六轴陀螺仪和加速度计通信，并实现DMP（数字运动处理器）功能。 MPU6050是一款集成的惯性测量单元，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计...
STM32驱动OLED程序
weixin_42584758的博客
02-14 472
STM32驱动OLED程序是指使用STM32微控制器驱动OLED显示屏的程序。为了实现这一目的，您需要编写驱动代码，控制STM32通过SPI或I2C与OLED进行通信。代码应该实现操作OLED的基本功能，例如设置像素点、显示图像、绘制文字等。 您可以在网上搜索一些可用的代码示例或者使用现成的开源驱动库来帮助您快速开发。同时，您也需要了解OLED的相关工作原理和数据手册，以便更好地理解和调试代码。 ...
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