特意写一个多文件程序的超声波
/*sonic.h相关程序*/
#ifndef __ULTRASONIC_H
#define __ULTRASONIC_H
#include"system.h"
#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;
void Timer1Init(void);
void send_wave();
void ultrasonic();
#endif
/*sonic.c相关程序*/
#include"Ultrasonic.h"
u16 t=0,distance=0;
bit itr_flag=0;
void Timer1Init(void) //100微秒@11.0592MHz
{
AUXR |= 0x40; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
}
void send_wave()
{
u8 i=8;
do
{
TX=0;
somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
TX=1;
somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
}
while(i--);
}
void ultrasonic()
{
if(itr_flag==1)
{
itr_flag=0;
send_wave();
TR1=1;
while(RX==1 && TF1==0);
TR1=0;
if(TF1==1)
{
TF1=0;
distance=99;
}
else
{
t=TH1;
t<<=8;
t|=TL1;
distance=(u16)(t*0.017);
distance=distance/12;
}
TH1=0;
TL1=0;
}
}