SLAM
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SlAM 14讲笔记
SLAM学习笔记原创 2023-01-19 21:37:01 · 429 阅读 · 0 评论 -
概率,概率分布,高斯分布,高维高斯分布
高斯分布的理解, 它在低维和高维的形式。参考引用:1.高斯分布科普2.多维高斯分布是如何由一维发展而来的?3.高维高斯分布的简述4.深度理解概率分布函数和概率密度函数。原创 2023-01-25 14:45:21 · 1953 阅读 · 1 评论 -
视觉SLAM十四讲_视觉里程计2
如有侵权,请告知删除B站一位学姐的SLAM十四讲讲解的笔记.后续在此基础上继续完善.特征点法理解图像特征点的意义掌握在单幅图像中提取特征点及多幅图像中匹配特征点的方法理解对极几何的原理利用对极几何的约束恢复出图像之间的摄像机的三维运动理解如何通过三角化获得二维图像上对应的三维结构理解PNP问题及利用已知三维结构与图像的对应关系求解摄像机的三维运动理解ICP问题及利用点云的匹配关系求解摄像机的三维运动⇓特征点法问题在图像中提取特征点并计算特征描述。原创 2023-01-24 16:55:10 · 122 阅读 · 0 评论 -
SLAM 视觉里程估计_1
学习SLAM笔记. 特征点法{理解图像特征点的意义,掌握在单幅图像中提取特征点及多幅图像中匹配特征点的方法理解对极几何的原理,利用对极几何的约束,恢复出图像之间的摄像机的三维运动理解如何通过三角化,获得二维图像上对应的三维结构理解PNP问题,及利用已知三维结构与图像的对应关系,求解摄像机的三维运动.理解ICP问题.及利用点云的匹配关系,求解摄像机的三维运动.原创 2023-01-23 16:40:27 · 148 阅读 · 0 评论 -
一阶梯度$二阶梯度$高斯牛顿算法
梯度, 一阶梯度,二阶梯度,高斯牛顿优化.原创 2023-01-20 21:33:04 · 1785 阅读 · 0 评论 -
线性回归与最小二乘
线性回归: 一个自变量和一个因变量,两者之间的关系可以用一条直线近似表示,这种回归被称为简单线性回归原创 2023-01-20 12:02:28 · 843 阅读 · 0 评论