《视觉SLAM十四讲》
文章平均质量分 63
howtoloveyou
这个作者很懒,什么都没留下…
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第 3 讲 三维空间刚体运动
光荣在于平淡,艰巨在于漫长文章目录第 3 讲 三维空间刚体运动3.1 旋转矩阵第 3 讲 三维空间刚体运动3.1 旋转矩阵原创 2021-11-19 10:02:17 · 413 阅读 · 0 评论 -
第 2 讲 初识 SLAM
光荣在于平淡,艰巨在于漫长文章目录第 1 讲 预备知识1.1 本书讲什么1.2 代码第 2 讲 初识 SLAM2.1 引子:小萝卜的例子2.2 经典视觉 SLAM 框架2.2.1 视觉里程计2.2.2 后端优化2.2.3 回环检测2.3 SLAM 问题的数学表述2.4 实践:编程基础2.4.1 安装 Linux 操作系统2.4.2 Hello SLAM2.4.3 使用 cmake2.4.4 使用库2.4.5 使用 IDE第 1 讲 预备知识1.1 本书讲什么SLAM 是 Simultaneous.原创 2021-11-05 23:08:13 · 149 阅读 · 0 评论 -
开个坑<2021.11.5>
开个坑,这里记录《视觉SLAM十四讲》学习过程原创 2021-11-05 19:29:43 · 55 阅读 · 0 评论