qq_38769551的博客

使用两个三极管或 MOSFET 管，以推挽方式存在于电路中。电路工作时，两只对称的开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出既提高电路的负载能力，又提高开关速度。上面是 NPN 型三极管，下面是 PNP 型三极管。控制端输出高电平：向负载灌电流输出低电平：从负载拉电流。

新版本 Linux 中，ARM 相关的驱动全部采用了设备树。Linux-4.1.15 支持设备树。我们了解一下设备树的起源、重点学习一下设备树语法。

前面我们讲了设备驱动的分离，并且引出了总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型，比如 I2C、SPI、USB 等总线。但是在 SOC 中有些外设是没有总线这个概念的，但是又要使用总线、驱动和设备模型该怎么办呢？为了解决此问题，Linux 提出了 platform 这个虚拟总线，相应的就有 platform_driver 和 platform_device。

块设备是针对存储设备的，比如 SD 卡、EMMC、NAND Flash、Nor Flash、SPI Flash、机械硬盘、固态硬盘等。块设备只能以块为单位进行读写访问，块是 linux 虚拟文件系统(VFS)基本的数据传输单位。字符设备是以字节为单位进行数据传输的，不需要缓冲。块设备在结构上是可以进行随机访问的，对于这些设备的读写都是按块进行的，块设备使用缓冲区来暂时存放数据，等到条件成熟以后再一次性将缓冲区中的数据写入块设备中。

1、Linux 应用程序如何调用驱动程序字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、I2C、SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。在详细的学习字符设备驱动架构之前，我们先来简单的了解一下 Linux 下的应用程序是如何调用驱动程序的，Linux 应用程序对驱动程序的调用如图所示：在 Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在 “/dev” 目录下生成

container_of 是 Linux 内核中常用的一个宏，用于根据结构体中的某个字段的地址推算出整个结构体的地址。})})ptr：表示指向结构体某个成员的指针；type：表示结构体的类型；member：表示结构体中某个成员的名称。

Makefile 是用于管理源代码编译和构建的工具，利用规则来指导建立整个项目。Kconfig 是 Linux 内核的配置工具，用于选择编译内核时的不同配置选项，定制内核的功能和行为。

新手不需要详细掌握 uboot，只需要知道它是一个什么东西即可，工作中也只是改一些参数而已。

Linux kernel 有四种重要的数据结构：链表、队列、映射、二叉树。普通驱动开发者只需要掌握链表和队列即可。链表和队列 Linux 内核都有完整的实现，我们不需要深究其实现原理，只需要会使用 API 接口即可。

strace：用来跟踪 Linux 进程执行时的系统调用和接收所接收的信号，可以跟踪到一个进程产生的系统调用，包括参数，返回值，执行消耗的时间。ftrace：是一个 Linux 内核函数跟踪器，function tracer，旨在帮助开发人员和系统设计者可以找到内核内部发生的事情，从 Linux-2.6 内核就支持了。atrace：Android tracer，使用 ftrace 来跟踪 Android 上层的函数调用。

Visual Studio Code 和 Source Insight 类似，Visual Studio Sode 简称 VSCode，是微软出的一款编辑器，免费。在嵌入式系统开发应用平台中，tftp、nfs 和 samba 服务器是最常用的文件传输工具，tftp 和 nfs 是在嵌入式 Linux 开发环境中经常使用的传输工具，samba 则是 Linux 和 Windows 之间的文件传输工具。只不过 git 在工作中常用。如果你经常用 vim，可以在网上搜索一版好用的配置文件，UI 也会很好看。

芯片原厂工程师，带你深入理解 Linux 系统框架、Linux 启动流程、Linux 内核配置与裁剪、Linux 设备驱动开发框架、设备驱动模型等内容。