ARM基础知识

写在前面：
由于日常学习中会经常遇到这些比较典型的问题，在此做一个总结和记录，方便以后查阅。

1 存储结构

图片来源：https://www.cnblogs.com/douzi2/p/4876551.html

• 哈弗结构
  程序指令存储和数据存储分开的存储器结构。其特点是，CPU在访问程序存储器的同时，可通过独立的总线对数据存储器进行读写操作，与冯诺依曼结构相比，哈弗结构具有更宽的数据带宽，大大提高了CPU的工作速度。
  

• 冯·诺依曼结构
  程序指令存储和数据存储合并的存储器结构。其特点是，在执行指令时，必须从存储器中取出指令解码，在取出操作数执行运算，在高速运算时，容易出现瓶颈效应。
  
  首先，通过BIOS（Uboot）将硬盘（Flash）中的程序（数据和代码），全部拷贝到RAM。所以此时RAM内部会分为多个段——代码段，date段，bss段等等。这样相比哈佛结构，就节省了一套外部的数据总线和地址总线。但是这样也会带来的坏处——速度变慢了。

• 混合结构
  
  这种结构就是目前ARM的结构，引入了cache将两种存储结构结合起来。其中，芯片内部的cache，表示高速缓存，icache用来缓存指令， dcache用来缓存数据。在芯片内部CPU与cache之间采用哈弗结构连接，在芯片外部SOC与RAM之间采用冯诺依曼结构连接。

2 指令系统

• CISC （complex instruction set computer，复杂指令集计算机）
• RISC （reduced instruction set computer精简指令集计算机） （多数嵌入式处理器采用）

3 工作模式（7种）

• 用户模式（usr）：ARM处理器正常的执行状态，大部分任务执行在这种模式
• FIQ 快速中断模式：当一个高优先级中断产生时进入这种模式
• IRQ 外部中断模式：当一个低优先级中断产生时进入这种模式
• 管理模式（svc）：复位和软件中断时进入，供操作系统使用的一种保护模式
• 中止模式（abt）：当存取异常时进入这种模式
• 未定义模式（und）：当执行未定义指令时进入这种模式
• 系统模式（sys）：供需要访问系统资源的操作系统任务使用

4 工作状态（2种）

• ARM状态：执行32位的、字对齐的ARM指令
• Thumb状态：执行16位的、半字对齐的Thumb指令

5 寄存器组织（ARM状态下）

6 异常

• 支持的异常类型
  复位、未定义指令、软件中断、指令预取中断、数据中止、IRQ、FIQ
• 对异常的响应
  （1）将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。若异常是从ARM状态进入，LR寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前PC＋4或PC＋8，与异常的类型有关）；若异常是从Thumb状态进入，则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量，这样，异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的。例如：在软件中断异常SWI，指令MOV PC，R14_svc总是返回到下一条指令，不管SWI是在ARM状态执行，还是在Thumb状态执行。
  （2）将CPSR复制到SPSR中
  （3）根据异常的类型，强制设置CPSR的运行模式位
  （4）强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处
• 从异常返回
  （1）将链接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送入到PC中
  （2）将SPSR复制回CPSR
  （3）如果在中断时设置了中断禁止位，清除

7 ARM处理器的寻址方式

• 寄存器寻址
  SUB R0,R1,R2 ; R1 - R2 --> R0

• 立即数寻址
  MOV R0, #0XFF00
SUBS R0, R0, #1

• 寄存器偏移寻址
  MOV R0, R2, LSL #3
ANDS R1, R1, R2, LSL R3
ADD R0, R1, R2, LSR #2
  NOTE:
  LSL：逻辑左移 低位补0
  LSR：逻辑右移 高位补0
  ASL：算术左移 低位补0 （等价于LSL）
  ASR：算术右移 移位过程中符号位保持不变 如果源操作数为正数则高位补0 否则补1
  ROR：循环右移 移出补空出
  RRX：带扩展的循环右移 操作数右移一位 高端空出用原标志位填充

• 寄存器间接寻址
  LDR R0, [R1] 将以 R1 的值为地址的存储单元中的内容加载到 R0 中
STR R0, [R1] 将 R0 的内容存入以 R1 的值为地址的存储单元
  R1 — 基址寄存器，R1中的内容 — 基地址

• 基址寻址
  将基址寄存器的内容与偏移量进行操作，形成操作数的有效地址
  LDR R0， [R1, #0x01]; 将 R1 中的数值加0x01作为地址，将此地址中的值保存在R0中
STR R0, [R1, #-1]; 将 R0 的内容存入以 R1 的值减1为地址的存储单元中
LDR R0， [R1, #0x01] ！; R0 <-- mem32[ R1+1 ], R1<--R1+1 !表示更新基址寄存器

• 多寄存器寻址
  多寄存器寻址就是一次性传送多个寄存器的值
  LDMIA R1!, {R2-R7,R12} 将R1单元中的数据读出到R2-R7，R12并且R1自动加1
STMIA R0!, {R3-R5,R10} 将R3-R5, R10中的值保存到R0所指向的地址，R0自动加1
  NOTE：寄存器子集的顺序由小到大的顺序排列，连续的用 - ，不连续用逗号隔开

• 堆栈寻址

• 块复制寻址

• 相对寻址
  相对寻址是基址寻址的一种变通，由程序寄存器PC提供基准地址，指令中的地址码字段作为偏移量，两者相加后得到的地址即为操作数的有效地址。

	BL	ROUTE1
	BEQ	LOOP
	...
LOOP 
	MOV R2, #2
	ROUTE1
	...