STC15单片机控制舵机程序-智能报警系统

#include "STC15F2K60S2.h"  
#include "INTRINS.H"


#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int


uint a;
sbit pwm=P0^0;
sbit IN1=P0^1;
sbit IN2=P0^2;
sbit flage=P1^1;
sbit beep=P1^2;


void init()


{


a=200;
p10=0;

TMOD=0x11;

TH0=(65536-100)/256;

TL0=(65536-100)%256;

EA=1;

ET0=1;


}


void main()


{
P0M0=0x00;
P0M1=0x00;
P1M0=0x00;
P1M1=0x00;
init();
IN1=0;
IN2=1;
TR0=1;
flage=1;
       pwm=1;


while(1) ;


}


void timer0()interrupt 1 //定时器0为0.1ms一个周期


{


TH0=(65536-100)/256;

TL0=(65536-100)%256;

if( flage==1)
 
{
  beep=1;
if(a>195) //产生周期为20ms，高电平为0.5ms，舵机会转到0度  

pwm=1;//如果想反转方向，就需把第一个p10=0，第二个p10=-1

else

pwm=0;

 a--;

if(a<1)a=200; 
}
else
{
beep=0;
if(a>180) //产生周期为20ms，高电平为2.0ms，舵机会转到135度  

pwm=1;

else

pwm=0;

aa--;

if(a<1)a=200; 
}






}