【单片机毕业设计】【mcuclub-jj-031】基于单片机的水杯的设计

    最近设计了一个项目基于单片机的水杯系统，与大家分享一下：

一、基本介绍

项目名：水杯
项目编号：mcuclub-jj-031
单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DS18B20测得水杯中水温，当温度高于最大值或低于最小值，则进行制冷或加热
2、通过TDS检测水杯中的可溶性电解质容量，当大于设置最大值，LED灯闪烁
3、通过按键设定定时提醒喝水时间，当时间到后，蜂鸣器响1s提醒喝水
4、通过按键设置各阈值、手动开关杯盖、手动加热或制冷
5、通过显示屏显示测量值
扩展功能：通过蓝牙模块将测量数据发送到手机端，手机端可以控制开关杯盖、加热或制冷

二、51实物图

单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 

三、51仿真图

仿真软件版本：proteus8.9

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：部分实物元器件仿真中没有，仿真中会用其他工作原理相似的元件代替，这样可能导致实物程序和仿真程序不一样

 四、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

 五、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

 

 六、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

 

七、系统框图

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是温度检测模块，通过该模块检测当前环境的温度；第二部分是TDS检测模块，通过该模块检测水质，通过模数转换传递给单片机；第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值、切换模式等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是舵机模块，通过舵机模拟杯盖开关；第三部分是报警模块，在条件满足时，LED灯闪烁，或蜂鸣器鸣响。除此之外，蓝牙模块既作为输入又作为输出，蓝牙模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图所示。

 八、软件设计流程

系统的主流程图如图所示。在主程序中：首先对各个模块进行初始化，随后进入while主循环，在主循环中，首先进入第一个函数按键函数，该函数主要分为两部分，第一部分为调用按键扫描函数获取按键键值，第二部分通过键值进行相应的处理操作，包括切换界面、设置阈值等；紧接着进入第二个函数监测函数，该函数主要通过调用相应的驱动函数获取测量值，并通过蓝牙模块将监测的数据传输到手机端，用户也可以通过手机端发送指令，设备根据用户发送的指令执行对应的处理；紧接着进入第三个函数显示函数，该函数显示监测值及阈值；最后进入第四个函数处理函数，该函数主要判断温度高于最大值或低于最小值，则进行制冷或加热；TDS检测水质容量，当大于设置最大值，LED灯闪烁；定时时间到后，蜂鸣器响1s提醒喝水，并利用舵机自动打开杯盖。

 

 九、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)										  //测量模式
	{
		if(time_all_dingshi != 0)								//总计时时间不为0，则开始进行定时倒计时
		{
			flag_time_begin = 1;
			if(flag_time_1s == 1)									//定时1s，定时时间减少变量-1
			{
				flag_time_begin = 0;
				flag_time_1s = 0;
				time_minus_dingshi--;
				flag_time_begin = 1;
			}
			if(time_minus_dingshi == 0)						//定时时间减少变量减到0，触发蜂鸣器提醒,开盖
			{
				flag_time_begin = 0;
				flag_time_1s = 0;
				time_minus_dingshi = time_all_dingshi;		
				BEEP = 0;														//开启蜂鸣器提醒
				Delay_function(1000);								//延时1000ms
				BEEP = 1;														//关闭蜂鸣器提醒
				flag_time_begin = 1;
			}
		}
		if(flag_mode == 0)											//自动模式
		{
			if(temp_value > (temp_max * 10))			//水温大于设置最大值，制冷继电器进行闭合，进行降温
			{
				RELAY_ZL = 0;
				RELAY_JR = 1;
			}
			else if(temp_value < (temp_min * 10))	//水温小于设置最小值，加热继电器进行闭合，进行加热
			{
				RELAY_ZL = 1;
				RELAY_JR = 0;
			}
			else
			{
				RELAY_ZL = 1;
				RELAY_JR = 1;		
			}
			if(flag_cap == 0)											//关盖，舵机转到0°
				servo_pwm	= 5;
			else																	//开盖，舵机转到90°
				servo_pwm	= 13;
			
			if(TDS_value > tds_max )
			{
				if(time_num % 10 == 0)
					LED = ~LED;
			}
			else
				LED = 1;
		}
    else																		//手动控制制冷和加热
    {
			LED = 1;
			BEEP = 1;			
			if(flag_relay == 2)										//制冷
      {
        RELAY_ZL = 0;
        RELAY_JR = 1;
      }
      else if(flag_relay == 1)							//加热
      {
        RELAY_ZL = 1;
        RELAY_JR = 0;
      }
			else if(flag_relay == 0)							//全关
			{
        RELAY_ZL = 1;
        RELAY_JR = 1;			
			}
			
			if(flag_cap == 0)											//关盖，舵机转到0°
				servo_pwm	= 5;
			else																	//开盖，舵机转到90°
				servo_pwm	= 13;						
    }
	}
	else																			//设置模式，断开所有继电器
	{
		RELAY_ZL = 1;
		RELAY_JR = 1;
		LED=1;
		BEEP = 1;
	}
}

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