网络管理笔记

个人笔记，如果有理解不对，望大佬斧正

网络管理：
目的：
确保网络通信安全可靠。对网络进行资源，启动，检测，处理，通知节点，同步睡眠等功能。

方法：
对系统的网络进行AUTOSAR标准管理。正常工作状态，正常工作条件，进睡条件，进入睡眠后的任务。唤醒的条件，唤醒需要做的事情。
架构
采用AUTOSAR标准架构。
一，变量
网络管理全局变量
序号 名称 描述
1 CanNm_State Can网络状态9种
2 CanNm_Mode Can网络模式，4种，
3 CanNm_NetworkReqCmd Can请求网络模式命令，4种
4 CanNm_RxIndFlg Can网络接收确认标志
5 CanNm_RptMsgReq Can网络请求消息
6 CanNm_RptMsgReqBit Can网络按bit请求消息
7 CanNm_ComTxEnabled Can网络 通信发送使能
8 CanNm_TxCfmFlg Can 网络发送配置管理
9 CanNm_NetworkState Can网络工作状态
10 CanNm_MsgTxEnabled Can 网络消息发送使能
11 CanNm_RmtSlpInd 远程取消睡眠
12 CanNm_ImmTrans 快速发送
13 CanNm_TxPdu 发送Pdu 结构体
14 CanNm_TxPduBuff 发送数据buf
15 CanNm_MsgTxRptCmd 消息发送状态
16 CanNm_RxPdu 消息接收Pdu
17 CanNm_InitState 网路管理初始化状态

1，3中工作模式：休眠，准备休眠，网络模式。
2，9种工作状态：未初始化状态，总线休眠状态 ，预休眠状态，准备休眠状态，标准工作状态，重复消息状态，同步状态，等待检测状态，等待网络开始状态
未初始化状态，同步状态，等待网络开始不是必须。
3，两种节点管理模式 ：释放节点，获取节点
4，4种请求网络命令
5，2种报文方式，快速，正常，快速通常只有几帧

2，模式流程
休眠模式
进入：
在CAN task周期查询，判断到CanNm 初始化是已经完成后，在CanNm_TimerMainFunction定时器接口里面对时间进行检测。CanNmWaitBusSleepTime定时完成之后调用CanNm_BusSlpModeEnter ，在CanNm_BusSlpModeEnter进行模式切换。在预休眠完成之后，CanNmWaitBusSleepTime开启定时器，然后在接口CanNm_TimerCheckFunction 里面定时器判断。在初始化的时候会关闭定时器，在收到其他消息的时候会关闭定时器
退出：
1，通知其他模块2，判断快速发送是由有开启3，设置模式状态机4，调用Nm_BusSleepMode接口5，状态确认CanTxConfirmationFlag6，关闭传输层①设置停止模式，②关闭硬件③开启使能④发送命令6，开打唤醒元KL157，打开幻想元NM

预休眠模式
进入：
在CanNm_TimerMainFunction 里面周期查询定时器状态，直到满足定时器要求->判断网络管理状态，是不是重复报文状态和标准报文状态->判断网络报文状态是不是预秀明状态->设置CanNm_TxPduBuff 里面的CANNM_ACTIVE_WU_MASK ：上面满足后才进入CanNm_PreBusSlpModeEnter
退出：
CanNm_PreBusSlpModeEnter后通知准备切换状态->跟新网络状态->跟新网络模式->关闭CanNm_RmtSlpInd->进入Nm_PrepareBusSleepMode -》链路层关闭tx-》确认状态->进入临界区->初始化CAn->推出临界区->开启KL15唤醒->开启网络唤醒->关闭RX->开启定时器SWS_CanNm_00115 进入休眠模式

正常工作模式
进入：
CanNm_NetworkModeEnter在TAsk 查询里面对CanNm_NetworkReqMainFunction网咯工作请求查询->当识别到网络工作请求命令是CANNM_NETWORK_REQUEST_CMD ，->判断当前状态是不是睡眠状态，或者是预休眠状态。->如果满足条件则进入CanNm_NetworkModeEnter
CanNm_RxIndMainFunction 里面判断到CanNm_RxIndFlg 状态等于ON 切模式等于预休眠
则也会进入工作模式

所做事情
设置工作模式为标准工作模式
进入周期报文状态
打开预备休眠定时器
打开rx ，tx online ，打开硬件pin

3，状态迁移图

1,CanNm_Init
在上电和唤醒种有机会调用此接口。此接口是初始化“网络管理全局变量”表格里面的数据。并且初始化定时器。用以后面定时器正常使用。进入了休眠模式
2，在睡眠模式会执行CanNm_RxIndication 和Nm_NetworkStartIndication ，这个是在睡眠模式下收到了网络报文会跑到这两个接口，而且会设置CanNm_RxIndFlg状态。然后在CanNm_RxIndMainFunction 里面会进入到网络模式。
3，在休眠模式下，被动唤醒是CanNm_PassiveStartup，这个唤醒是在收到了网络报文后，进入的唤醒。进入后会通过设置CanNm_NetworkReqCmd等于CANNM_PASSIVE_STARTUP_CMD后在周期循环里面去进入到网络模式，设置CanNm_State和CanNm_Mode ，并且启动快速或正常发送报文模式，一般快速报文只有几帧。（这里都是网络报文）
4，在休眠模式下，如果是主动唤醒则会使用CanNm_NetworkRequest接口，这个接口是在CanNm_AutosarProcess周期去查询唤醒源，进行唤醒，同样的这个接口里面会调用CanNm_NetWorkREquest接口，还包括设置唤醒源和唤醒ID。后面则开始发送
5，8，进入到重复消息状态，网络工作模式，调用CanNm_NetworkModeEnter 接口会进入到此状态，CanNm_NetworkModeEnter 接口里面会调用Nm_NetworkMode 模式，进入到重复消息状态。并且会开启预休眠定时器和，关闭休眠定时器，Nm_NetworkMode里面会开启链路成的发送和接收，并且接入到网络里面。
9，10，进入到了CanNm_NetworkModeEnter 工作模式后，会使用CanNm_RptMsgStateEnter接口启动进入标准状态定时器，就进入了标准网络状态。接口CanNm_RptMsgStateEnter 还会消息收到确认功能中使用。
11，12 会在标准模式下面启动接收处理定时器，如果超时后还没有接收到信息，
14，15，重复报文模式，快速和正常发送网络报文，用于唤醒其他节点
16，节点释放：判断到没有诊断，网络acc关闭，且总线上面不活跃，则调用接口
CanNm_NetworkRelease，里面会请求命令CANNM_NETWORK_RELEASE_CMD，进入到预休眠CanNm_RdySlpStateEnter
17，收到消息重新进入到标准工作状态
18，在重复报文模式下，如果CanNm_RptMsgTimerExpires定时器超时，则会进入标准工作模式，或者预休眠工作模式，这个根据网络节点是否释放CanNm_NetworkState，如果网络节点释放后，则这个定时器会进入到准备休眠状态
20 ，21 在网络工作模式，会不停的调用定时器，刷新状态。
22，在准备休眠的阶段会启动定时器，定时器超时则会进入到预休眠阶段。
CanNm_PreBusSlpModeEnter进入到预休眠中
23，在预休眠途中，如果收到网络报文。则会重新亲求network，进入到标准状态和网络模式
27，进入到休眠状态

在其他层，是如何进入到网路管理层，其他层的用发，和如何根据网络层处理状态
CanNm_BusSlpModeEnter
睡眠模式
如何打断：收到网络报文后，会打断进入睡眠模式 在can驱动里面对网络报文和普通报文做了区别ID&(~0x7F) = 0x400 意思就是x0400 -0x47f之间的是网络报文

在进入预休眠后就开启了休眠定时器。

关闭预休眠定时器，只有在初始化的时候有，在后面，会一直跟新定时器，保证不会超时，超时则进入预休眠。

附录