内存池使用

内存池使用
案例系统：单片机逻辑
优点：有效管理固定分配内存
思想： 静态分配空间进行数据存储，分配内存池结构体进行管理（包括哪一个位置是空闲的，每一次存储的时候存储的位置，释放空间的时候释放的位置，剩余空间等），添加入队出队列优先级进行有效快速处理（根据分配空间的结构体中定义的优先级，进行入队，入队的时候轮训每一个节点的优先级。）

1，静态分配长度不同的空间，对数据量不同的模块进行存储。
列
static u8 SmlPoolSto[SMALL_MEMORY_POOL_LENGTH][SMALL_MEMORY_POOL_SIZE]; /* small event pool /
static u8 MedPoolSto[MEDIUM_MEMORY_POOL_LENGTH][MEDIUM_MEMORY_POOL_SIZE]; / medium event pool */
static u8 LgPoolSto[LARGE_MEMORY_POOL_LENGTH][LARGE_MEMORY_POOL_SIZE];
固定分配长度和个数不同的空间，进行消息存储。

2，分配对应的内存池对每一个存储模块进行管理
MemPool Event_pool_[3]; /* allocate 3 Msg event pools /
u8 Event_maxPool_; / number of initialized event pools /
结构体memPoll 包含一些关键信息。包括
typedef struct MemPoolTag {
/* The head of the linked list of free blocks
*/
void *free;

/** the original start this pool
*/
void *start;

/** the last memory block managed by this memory pool
*/
void *end;

/**  maximum block size (in bytes)
*/
MPoolSize blockSize;

/** total number of blocks
*/
MPoolCtr nTot;

/** number of free blocks remaining
*/
MPoolCtr nFree;

/** minimum number of free blocks ever present in this pool
*
* \note this attribute remembers the low watermark of the pool,
* which provides a valuable information for sizing event pools.
* \sa QF_getPoolMargin().
*/
MPoolCtr nMin;

} MemPool;
3，在写入队列时，根据每一个模块定义的优先级进行入队。入队的本质是第一步分配的地址。地址偏移是根据内存池的偏移进行管理。